カスタマイズ可能なロボット・システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：下田容一郎 , 下田憲雅 , 住吉勝彦 , 瀧澤匡則 , 野崎俊剛
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-538011
公開番号（公開出願番号）：特表2014-506023
出願日： 2011年11月14日
公開日（公表日）： 2014年03月06日
要約：

テレプレゼンス・ロボットは、一連の接続可能モジュールを使い、ディスプレイ画面を含む第三者通信装置との連携に適応した先頭モジュールを含む事が望ましい。モジュール式デザインは運送や収納面にコスト利点を与えつつ、ロボット構成と専門アプリケーションの柔軟性を提供する。

請求項（抜粋）：

モジュール構造を備える可動装置であって、周知の電気通信装置を収容する交換可能な先頭取り付けモジュールと、車輪付きベースモジュールと、前記先頭取り付けモジュールと前記車輪付きベースモジュールとの間に位置する中間部モジュールと、を備えており、前記車輪付きベースモジュールは、モーター駆動装置と、電源と、センサーと、前記モーター駆動装置を制御するとともに、前記センサに接続されており前記可動装置の動作を制御する処理能力と、を備えており、前記車輪付きベースモジュールは、更に、他のモジュールに対する電子的な接続性を備えており、前記中間部モジュールは、テレプレゼンス・ロボットにより送信される映像コンテンツを提供するカメラ部品を備えていることを特徴とする可動装置。

IPC (1件)：

H04N 7/15

FI (1件)：

H04N7/15 630Z

Fターム (17件)：

3C707AS34 , 3C707BS26 , 3C707CS08 , 3C707CU09 , 3C707JU12 , 3C707KS36 , 3C707KS39 , 3C707KT01 , 3C707KT15 , 3C707KV18 , 3C707WA16 , 5C164FA10 , 5C164VA04P , 5C164VA06S , 5C164VA07S , 5C164VA16S , 5C164VA31P

引用特許：

審査官引用 (9件)

個人の相互交流のためのコンパニオンロボット
公報種別：公表公報出願番号：特願2008-533659 出願人：アイロボットコーポレーション
ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-172377 出願人：沖電気工業株式会社
移動体搭載用のロボット及びこれを搭載した移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-222647 出願人：トヨタ自動車株式会社

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引用文献：

審査官引用 (1件)

A 2D-3D integrated interface for mobile robot control using omnidirectional images and 3D geometric

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