特許
J-GLOBAL ID：201403044199079975
搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-024903
公開番号（公開出願番号）：特開2013-161399
特許番号：特許第5601332号
出願日： 2012年02月08日
公開日（公表日）： 2013年08月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】反射板が設けられた複数の柱を有しており、出し入れがなされる荷物が載置されるラック同士の間に形成された第1エリアと、前記第1エリア以外の第2エリアと、を含む経路を走行する搬送車本体と、
前記搬送車本体に設けられ、少なくとも前記荷物及び前記反射板からの反射光を含んだ反射光の強度を複数回測定し、複数の測定データを取得する測距センサと、
少なくとも前記複数の柱の配置を示すデータを含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記第1エリアでは、前記複数の測定データのうち、所定の閾値以上の強度を有する、前記反射板からの反射光の測定データの集合に基づいて近似線を算出し、前記第2エリアでは、前記複数の測定データのすべてに基づいて近似線を算出する近似線算出部と、
前記近似線と前記地図データとを照合することで、前記搬送車本体の位置を算出する位置算出部と、
を備えた搬送車。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ( 200 6.01)
, B65G 1/00 ( 200 6.01)
G05D 1/02 H
, G05D 1/02 E
, B65G 1/00 501 C
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (3件)
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