特許
J-GLOBAL ID:201403067468803049

色調変化検出装置、色調変化検出方法及びプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 亀谷 美明 ,  金本 哲男 ,  萩原 康司 ,  松本 一騎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-083924
公開番号(公開出願番号):特開2014-206451
出願日: 2013年04月12日
公開日(公表日): 2014年10月30日
要約:
【課題】帯状体表面に照射される照明光の照明色温度が変化する場合であっても帯状体表面に発生しうる色調変化をより正確に検出すること。【解決手段】本発明に係る色調変化検出装置は、帯状体の幅方向の端部の外側に配設され、互いに色調の異なる3個以上の色パレットから構成されるカラーチャート部材、カラーチャート部材及び帯状体表面に照明光を照射する光源、並びに、帯状体表面及びカラーチャート部材をこれらが同一視野内に位置するよう撮像しカラー撮像画像を生成するカラーカメラを有する撮像装置と、カラーチャート部材が撮像された部分の画像を利用して補正行列を決定する補正行列決定部、当該補正行列を用いて帯状体表面が撮像された部分の色調を補正する色調補正部、及び、色調補正後のカラー撮像画像を利用し帯状体表面に対応する色調の色空間での位置に応じて帯状体表面に色調変化が生じたかを判定する判定部を有する演算処理装置と、を備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
搬送される帯状体の表面に対して照明光を照射するとともに、帯状体表面を撮像することで、前記帯状体表面のカラー撮像画像を生成する撮像装置と、 前記撮像装置により生成された前記カラー撮像画像に対して画像処理を行い、前記帯状体表面での色調の変化を検出する演算処理装置と、 を備え、 前記撮像装置は、 前記帯状体の幅方向の端部の外側に配設され、互いに色調の異なる3個以上の色パレットから構成されるカラーチャート部材と、 前記カラーチャート部材及び前記帯状体表面に対して照明光を照射する光源と、 前記カラー撮像画像として、前記照明光の前記帯状体表面での反射光及び前記照明光の前記カラーチャート部材からの反射光を、前記カラーチャート部材及び前記帯状体表面が同一視野内に位置するように撮像するカラーカメラと、 を有し、 前記演算処理装置は、 前記カラー撮像画像のうち前記カラーチャート部材が撮像された部分の画像データを利用して、前記カラー撮像画像の色調補正に用いられる補正行列を決定する補正行列決定部と、 前記補正行列決定部により決定された前記補正行列を用いて、前記カラー撮像画像のうち前記帯状体表面が撮像された部分の色調を補正する色調補正部と、 色調補正後の前記カラー撮像画像を利用し、前記帯状体表面に対応する色調の色空間での位置に応じて、前記帯状体表面に色調変化が生じたかを判定する判定部と、 を有する ことを特徴とする、色調変化検出装置。
IPC (4件):
G01J 3/46 ,  G01J 3/52 ,  G01J 3/02 ,  G01N 21/892
FI (4件):
G01J3/46 Z ,  G01J3/52 ,  G01J3/02 C ,  G01N21/892 B
Fターム (21件):
2G020AA08 ,  2G020DA02 ,  2G020DA05 ,  2G020DA32 ,  2G020DA34 ,  2G020DA42 ,  2G020DA52 ,  2G051AA37 ,  2G051AB07 ,  2G051AC21 ,  2G051BA08 ,  2G051BA20 ,  2G051CA03 ,  2G051CA12 ,  2G051CB01 ,  2G051DA06 ,  2G051EA12 ,  2G051EA14 ,  2G051EA17 ,  2G051EC01 ,  2G051ED01
引用特許:
審査官引用 (7件)
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