特許
J-GLOBAL ID:201403073374415320

距離情報を提供する方法及びタイム・オブ・フライトカメラ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  西元 勝一
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-519562
公開番号(公開出願番号):特表2014-522979
出願日: 2012年07月12日
公開日(公表日): 2014年09月08日
要約:
本発明はタイム・オブ・フライトカメラ(1)を用いてシーンの距離情報を提供する方法に関し、シーンに向けて変調された光パルスを放射するステップと、そのシーンからの変調光パルスの反射を受信するステップと、受信した変調光パルスの反射のタイム・オブ・フライト情報を評価するステップと、受信した反射のタイム・オブ・フライト情報から距離情報を導き出すステップとを含む。ここで、スペクトラム拡散信号が光パルスの変調基準周波数に印加され、タイム・オブ・フライト情報は光パルスの変調基準周波数に印加されたスペクトラム拡散信号を考慮することによって評価される。本発明は更に、シーンからの距離情報を提供するタイム・オブ・フライトカメラ(1)にも関し、タイム・オブ・フライトカメラは上記の方法を遂行する。
請求項(抜粋):
タイム・オブ・フライトセンサ又はタイム・オブ・フライトカメラ(1)を用いてシーンの距離情報を提供する方法であって、 ある摂動周波数と摂動周期をもつ周期的摂動によって拡散された基準周波数を有するクロックタイミングに基づく変調信号に従って、前記シーンに向けて周期的光信号を放射することと、 前記シーンからの前記周期的光信号の反射を受信することと、 前記周期的光信号の前記受信した反射に対し、複数の測定継続時間からなるセットに亘ってタイム・オブ・フライト情報を前記変調信号に従って評価することと、 前記受信した反射に対する前記タイム・オブ・フライト情報から距離情報を導き出すことと、 を含み、 前記セットの中の各測定継続時間は、前記摂動周期の整数倍又は半整数倍であり、かつ前記測定継続時間のセットの全体に亘って前記基準周波数の平均が一定に保たれる、方法。
IPC (2件):
G01S 17/32 ,  G01S 17/89
FI (2件):
G01S17/32 ,  G01S17/89
Fターム (22件):
5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AC08 ,  5J084AD02 ,  5J084BA02 ,  5J084BA04 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084BB02 ,  5J084CA04 ,  5J084CA08 ,  5J084CA10 ,  5J084CA26 ,  5J084CA42 ,  5J084CA44 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084EA01 ,  5J084EA04 ,  5J084FA01
引用特許:
審査官引用 (14件)
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