特許
J-GLOBAL ID：201403087054775001
位置同定装置、及びそれを備えた移動ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人第一国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-072203
公開番号（公開出願番号）：特開2014-197294
出願日： 2013年03月29日
公開日（公表日）： 2014年10月16日
要約：
【課題】物体の種類を分類する位置同定装置及びそれを備えた移動ロボットを提供する。【解決手段】照射するレーザ光の反射光により周囲環境に設けられた物体を識別し、周辺環境内で移動可能に配置された移動ロボット1の位置と角度を推定する位置同定装置7において、移動ロボット1が走行する周辺環境の地図データと、移動ロボット1から物体までの距離を測定するレーザ距離センサ6と、該レーザ距離センサ6により測定された移動ロボット1から物体までの距離データと地図データとにより移動ロボットの位置と角度を同定する手段と、移動ロボット1の走行領域を記憶する走行領域記憶手段12と、移動ロボット1の走行領域とは別の特定領域を記憶する特定領域記憶手段13と、走行領域記憶手段12に記憶された移動ロボット1の走行領域又は特定領域記憶手段13に記憶された特定領域に物体が置かれているのか否かの判定をする物体判定手段14とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
照射するレーザ光の反射光により周囲環境に設けられた物体を識別し、周辺環境内で移動可能に配置された移動体の位置と角度を推定する位置同定装置において、前記移動体が走行する周辺環境の地図データを記憶しており、
前記移動体から前記周囲環境に設けられた物体までの距離を測定する距離センサと、
該距離センサにより測定された前記移動体から前記物体までの距離データと前記地図データとにより前記周囲環境に設けられた物体を判別する手段と、
前記移動体の走行領域を記憶する走行領域記憶手段と、
該走行領域記憶手段に記憶された前記移動体の走行領域内に前記物体が置かれているか否かを判定する物体判定手段と、
を備えたことを特徴とする位置同定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
5H301AA01
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG08
, 5H301HH10
