特許
J-GLOBAL ID：201403094736261995
手のばし検出装置、手のばし検出方法及びプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-136681
公開番号（公開出願番号）：特開2014-002502
出願日： 2012年06月18日
公開日（公表日）： 2014年01月09日
要約：
【課題】対象物(商品棚など)の正面斜め前方の上方に設置された距離画像センサから出力される2次元距離データに基づく距離情報データを解析し、距離情報データにおける対象物の指定した領域において、人物の手のばしを検出する手のばし検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】距離画像センサ2から出力される2次元距離データに基づく距離情報データを解析し、対象物3に対する人物4の手のばしを検出する手のばし検出装置1であって、距離情報データにおいて、手のばし検出を行う検出領域を指定する検出領域指定手段と、距離情報データから人物領域を算出する人物領域算出手段と、人物領域と検出領域とが重なる領域を接近領域とし、人物領域のうち接近領域以外の領域を遠隔領域とする接近判定手段と、接近領域と遠隔領域とから人物4の手のばしを判定する手のばし判定手段と、を備える構成とした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
距離画像センサから出力される2次元距離データに基づく距離情報データを解析し、対象物に対する人物の手のばしを検出する手のばし検出装置であって、
前記距離情報データにおいて、手のばし検出を行う検出領域を指定する検出領域指定手段と、
前記距離情報データから人物領域を算出する人物領域算出手段と、
前記人物領域と前記検出領域とが重なる領域を接近領域とし、前記人物領域のうち前記接近領域以外の領域を遠隔領域とする接近判定手段と、
前記接近領域と前記遠隔領域とから前記人物の手のばしを判定する手のばし判定手段と、
を具備することを特徴とする手のばし検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/20 200B
, G06T1/00 340B
5B057AA20
, 5B057DA08
, 5B057DB03
, 5L096AA09
, 5L096CA04
, 5L096FA69
, 5L096GA08
, 5L096GA10
, 5L096GA51
, 5L096JA09
