自律走行作業車両

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：矢野寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-070106
公開番号（公開出願番号）：特開2015-188423
出願日： 2014年03月28日
公開日（公表日）： 2015年11月02日
要約：

【課題】予め設定された走行経路に沿って走行する自律走行作業車両に音声報知手段を設けて、進行方向を変化させる場合や作業状態を変化させる場合の設定距離前位置、または、設定時間前に予告報知するようにしようとする。【解決手段】衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置30とを備えた自律走行作業車両1において、前記制御装置30にはスピーカ51が接続され、進行方向を変化させる場合や作業状態を変化させる場合、変化開始点から設定距離手前位置で、前記制御装置30はスピーカ51により次の動作の予告報知をする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置とを備えた自律走行作業車両において、前記制御装置には音声報知手段が接続され、進行方向を変化させる場合や作業状態を変化させる場合、変化開始点から設定距離手前位置で、前記制御装置は音声報知手段により次の動作の予告報知をすることを特徴とする自律走行作業車両。

IPC (1件)：

A01B 69/00

FI (1件)：

A01B69/00 303F

Fターム (14件)：

2B043AA04 , 2B043AB19 , 2B043BA03 , 2B043BA09 , 2B043BB01 , 2B043BB03 , 2B043DA17 , 2B043DA20 , 2B043DC03 , 2B043EE01 , 2B043EE02 , 2B043EE05 , 2B043EE06 , 2B043EE08

引用特許：

審査官引用 (6件)

自律移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-280009 出願人：松下電工株式会社
農業用作業車
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-170287 出願人：ヤンマー農機株式会社, ヤンマー株式会社
移動ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-046314 出願人：株式会社安川電機

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