特許
J-GLOBAL ID:201503004768191840 段差昇降車両
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-015791
公開番号(公開出願番号):特開2015-140155
出願日: 2014年01月30日
公開日(公表日): 2015年08月03日
要約:
【課題】構成が簡易で、平坦路で円滑に走行することが可能な段差昇降車両を提供する。【解決手段】段差昇降車両10は、回転駆動される主車輪30と、駆動源21によって、主車輪30の回転軸と平行な回転軸回りに回転駆動される段差用車輪40とを備える。段差用車輪40は、外周面に複数の突起41を有し、複数の突起41の先端を結ぶ仮想円Aが、主車輪30の外周面が描く円よりも大きく、且つ仮想円Aの最下点が主車輪30の外周面の最下点に対して同じか又はそれより高い位置にある。【選択図】図2
請求項(抜粋):
回転駆動される主車輪と、
前記主車輪の回転軸線と平行な回転軸線回りに回転駆動される段差用車輪とを備え、
前記段差用車輪は、外周面に複数の突起を有し、前記複数の突起の先端を結ぶ仮想円が、前記主車輪の外周面が描く円よりも大きく、且つ前記仮想円の最下点が前記主車輪の外周面の最下点に対して同じか又は高い位置にあることを特徴とする段差昇降車両。
IPC (3件):
B62D 57/02
, B60B 19/00
, B60B 11/00
FI (4件):
B62D57/02 J
, B60B19/00 H
, B60B19/00 D
, B60B11/00
引用特許: 審査官引用 (2件) - 走行機構
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-213066
出願人:石川島播磨重工業株式会社
- 全方向車輪および移動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-173354
出願人:パナソニック株式会社
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