特許
J-GLOBAL ID：201503006915183621
車間距離算出装置およびその動作制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
牛久 健司
, 井上 正
, 高城 貞晶
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-038687
公開番号（公開出願番号）：特開2014-167677
特許番号：特許第5752729号
出願日： 2013年02月28日
公開日（公表日）： 2014年09月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両に搭載されたカメラによって自車両の前方に存在する対象車両を撮像するように上記カメラを制御する撮像制御手段,
上記カメラの撮像によって得られた画像にもとづいて,上記対象車両がどのような車両グループに属するかを決定する車両グループ決定手段,
上記カメラの撮像によって得られた画像に含まれる上記対象画像の幅または高さの画素数を算出する対象車両画素数算出手段,
上記車両グループ決定手段によって決定された車両グループの代表的な車幅または車高,上記対象車両画素数算出手段によって算出された画素数および上記カメラの撮像によって得られた画像の幅または高さの画素数にもとづいて上記対象車両までの距離を算出する第1の距離算出手段,
上記カメラの撮像によって得られた画像の中から対象車両を表す対象車両画像を検出する対象画像検出手段,
上記カメラの撮像によって得られた画像の中から消失点を検出する消失点検出手段,
上記対象画像検出手段によって検出された対象画像の下端部の位置と,上記消失点検出手段によって検出された消失点位置と,上記カメラの取り付け位置の高さから上記対象車両の後端下端部における道路からの高さを減算した値と,にもとづいて,対象車両までの距離を算出する第2の距離算出手段,
上記対象車両画像検出手段によって検出された対象画像の位置と上記消失点検出手段によって検出された消失点の位置とが近いほど,上記第2の距離算出手段によって算出された第2の距離の重みが小さくなる重み付けで,上記第1の距離算出手段によって算出された第1の距離と上記第2の距離算出手段によって算出された第2の距離とから対象車両までの距離を決定する距離決定手段,
上記対象車両画像検出手段によって検出された対象車両画像に対象車両のタイヤが含まれているかどうかを判定する判定手段,ならびに
上記判定手段によってタイヤが含まれていると判定されたことに応じて,上記カメラの取り付け位置の高さから上記対象車両の後端下端部における道路からの高さを減算した値に代えて,上記カメラの取り付け位置の高さを用いることにより,上記対象車両画像検出手段によって検出された対象車両画像の下端部の位置を補正する補正手段をさらに備え,
上記第2の距離算出手段は,上記補正手段によって補正された下端部の位置を用いて対象車両までの距離を算出するものである,
を備えた車間距離算出装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 200 6.01)
G08G 1/16 C
, G06T 7/60 180 B
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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