特許
J-GLOBAL ID：201503011198835507

電動フォークリフト用モータ駆動装置およびそれを用いたフォークリフト

発明者：
岡田 純一

岡田 純一 について

, 
伊藤 匠

伊藤 匠 について


出願人/特許権者：
住友重機械工業株式会社

住友重機械工業株式会社 について


代理人 (4件)： 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由 ,  富所 輝観夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-267782
公開番号（公開出願番号）：特開2015-123785
出願日： 2013年12月25日
公開日（公表日）： 2015年07月06日
要約：
【課題】さまざまな状況下でピッチングを抑制する。【解決手段】モータ駆動装置300は、電動フォークリフトに搭載され、駆動輪に動力を伝達する走行モータM1を制御する。トルク指令値生成部202は、走行モータM1のトルクを指示するトルク指令値を生成する。ピッチング検出部230は、車体のピッチ軸周りのピッチ角加速度を検出する。係数設定部280は、電動フォークリフトの状態に応じて第1係数K1を設定する。第1乗算器240は、ピッチング検出部230により検出されたピッチ角加速度に第1係数K1を乗算し、第1補正値を生成する。ピッチング補正部244は、トルク指令値に第1補正値を合成する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
電動フォークリフトに搭載され、駆動輪に動力を伝達する走行モータを制御するモータ駆動装置であって、 前記走行モータのトルクを指示するトルク指令値を生成するトルク指令値生成部と、 前記電動フォークリフトの車体のピッチ軸周りのピッチ角加速度を検出するピッチング検出部と、 前記電動フォークリフトの状態に応じて第1係数を設定する係数設定部と、 前記ピッチング検出部により検出されたピッチ角加速度に前記第1係数を乗算し、第1補正値を生成する第1乗算器と、 前記トルク指令値に、前記第1補正値を合成するピッチング補正部と、 を備えることを特徴とするフォークリフト用モータ駆動装置。
IPC (5件)：
B60W 30/02 ,  B66F 9/24 ,  B60L 15/20 ,  B60W 40/11 ,  B60W 10/08
FI (5件)：
B60W30/02 ,  B66F9/24 G ,  B60L15/20 S ,  B60W40/11 ,  B60W10/08
Fターム (49件)：
3D241AA01 ,  3D241AB07 ,  3D241AC01 ,  3D241AD50 ,  3D241AE02 ,  3D241AF09 ,  3D241BA16 ,  3D241BA48 ,  3D241BA54 ,  3D241BB01 ,  3D241BB06 ,  3D241BC06 ,  3D241CA08 ,  3D241CA09 ,  3D241CA18 ,  3D241CC03 ,  3D241CD01 ,  3D241CD03 ,  3D241CD15 ,  3D241DA19Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB03Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB10Z ,  3D241DB16A ,  3D241DB16Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DB35Z ,  3D241DB46Z ,  3D241DB48Z ,  3F333AA02 ,  3F333FA05 ,  3F333FA09 ,  3F333FA29 ,  3F333FD00 ,  3F333FD06 ,  3F333FD07 ,  3F333FE04 ,  5H125AA13 ,  5H125AB01 ,  5H125AC12 ,  5H125BA06 ,  5H125CA01 ,  5H125CA02 ,  5H125EE41 ,  5H125EE51 ,  5H125EE52 ,  5H125EE57 ,  5H125EE58
引用特許：
審査官引用 (6件)
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