特許
J-GLOBAL ID：201503014480375630
ロボット装置及びロボット制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
近島 一夫
, 大田 隆史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-126680
公開番号（公開出願番号）：特開2015-000454
出願日： 2013年06月17日
公開日（公表日）： 2015年01月05日
要約：
【課題】作業速度を損なうことなく、カメラで撮影した画像を用いて各種作業を実行可能なロボット装置を提供すること。【解決手段】ロボット本体6と、ロボット本体6に取り付けられ、ワーク10を撮影可能なカメラ4と、予め設定された教示点までの軌道に基づいてロボット本体6を駆動制御している間に、カメラ4がワーク10を撮影可能な領域に到達すると、ワーク10に向けてカメラ4が直線移動するようにロボット本体6を駆動制御すると共に、カメラ4が直線移動している間にカメラ4でワーク10を撮影し、撮影した画像からワーク10の位置を計測する制御装置5と、を備えた。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボット本体と、
前記ロボット本体に取り付けられ、ワークを撮影可能なカメラと、
予め設定された教示点までの軌道に基づいて前記ロボット本体を駆動制御している間に、前記カメラがワークを撮影可能な領域に到達すると、ワークに向けて前記カメラが直線移動するように前記ロボット本体を駆動制御すると共に、前記カメラが直線移動している間に前記カメラでワークを撮影し、撮影した画像からワークの位置を計測する制御装置と、を備えた、
ことを特徴とするロボット装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
3C707AS13
, 3C707BS10
, 3C707KS03
, 3C707KT03
, 3C707KT05
, 3C707KT11
, 3C707LT01
, 3C707LT06
, 3C707LV04
, 3C707LV05
, 3C707LV15
