特許
J-GLOBAL ID:201503020018203515
ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (3件):
志賀 正武
, 佐伯 義文
, 大浪 一徳
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-107444
公開番号(公開出願番号):特開2015-221485
出願日: 2014年05月23日
公開日(公表日): 2015年12月10日
要約:
【課題】大きな誤差なく教示内容の情報を取得することができるロボットを提供すること。【解決手段】ロボットは、アームと、アームを動作させる制御装置と、を含み、制御装置は、作業対象物の移動を時系列に撮像した複数の第1画像を受け、複数の第1画像から、作業対象物の運動状態が変化したときの第2画像を抽出し、抽出した第2画像を用いて、ビジュアルサーボによりアームを動作させる。【選択図】図3
請求項(抜粋):
アームと、
前記アームを動作させる制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、
作業対象物の移動を時系列に撮像した複数の第1画像を受け、
複数の前記第1画像から、前記作業対象物の運動状態が変化したときの第2画像を抽出し、
抽出した前記第2画像を用いて、ビジュアルサーボにより前記アームを動作させる、
ロボット。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (12件):
3C707AS07
, 3C707KS33
, 3C707KT03
, 3C707KT06
, 3C707KT16
, 3C707KX06
, 3C707LS05
, 3C707LT06
, 3C707LT08
, 3C707LU10
, 3C707LV14
, 3C707LV17
引用特許:
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