特許
J-GLOBAL ID：201503049079809529

情報提供装置及び方法

発明者：
佐々木 牧子

佐々木 牧子 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-158768
公開番号（公開出願番号）：特開2015-031978
出願日： 2013年07月31日
公開日（公表日）： 2015年02月16日
要約：
【課題】自動運転車両が緊急回避動作を行ったときの状況を知ることができる情報提供装置を提供する。【解決手段】画像取得部は、運転者が存在しない状態で走行が自動的に制御される自車両の外部前方の画像を取得し、記憶する。障害物検出部101は、自車両の走行に対する障害物を検出する。緊急回避判定部102は、障害物の検出結果に基づいて、自車両が障害物を緊急回避する要否を判定する。確認画像データ生成部107は、緊急回避要と判定されたら、画像取得部より読み出された画像に基づいて、自車両が緊急回避動作を行った時点を含む画像を確認画像として生成する。モニタ17は、確認画像を表示する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
運転者が存在しない状態で走行が自動的に制御される自車両の外部前方の画像を取得し、記憶する画像取得部と、 前記自車両の走行に対する障害物を検出する障害物検出部と、 少なくとも前記障害物検出部による障害物の検出結果に基づいて、前記自車両が障害物を緊急回避する要否を判定する緊急回避判定部と、 前記緊急回避判定部によって緊急回避要と判定されたら、前記画像取得部より読み出された前記画像に基づいて、前記自車両が緊急回避動作を行った時点を含む画像を確認画像として生成する確認画像生成部と、 前記確認画像を前記自車両内で表示する表示部と、 を備えることを特徴とする情報提供装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/26 ,  B60R 21/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  G01C21/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G
Fターム (30件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129CC13 ,  2F129CC31 ,  2F129CC33 ,  2F129EE43 ,  2F129EE45 ,  2F129EE65 ,  2F129EE67 ,  2F129EE95 ,  2F129GG11 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09
引用特許：
審査官引用 (7件)
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