経路生成装置および経路生成方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-141389
公開番号（公開出願番号）：特開2015-014919
出願日： 2013年07月05日
公開日（公表日）： 2015年01月22日
要約：

【課題】人との接触を回避しつつ、ゴール地点までの到達時刻の遅れを低減することを可能にする。【解決手段】所定エリア内を移動体に走行させるルートを生成する経路生成装置10は、前記所定エリア内に設置されたセンサ120から該所定エリア内の混雑状況を特定するための検出結果を取得する取得部13と、前記取得部が取得した検出結果を解析して前記所定エリア内の混雑状況を特定する解析部14と、前記解析部による解析結果に基づいて、前記所定エリア内の第1位置から第2位置までを結ぶルートを生成するルート生成部15と、前記ルート生成部が生成した前記ルートを最適化する最適化部16とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

所定エリア内を移動体に走行させるルートを生成する経路生成装置であって、前記所定エリア内のセンサから該所定エリア内の混雑状況を特定するための検出結果を取得する取得部と、前記取得部が取得した検出結果を解析して前記所定エリア内の混雑状況を特定する解析部と、前記解析部による解析結果に基づいて、前記所定エリア内の第1位置から第2位置までを結ぶルートを生成するルート生成部と、前記ルート生成部が生成した前記ルートを最適化する最適化部とを備えることを特徴とする経路生成装置。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 J

Fターム (15件)：

5H301AA01 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301DD07 , 5H301DD15 , 5H301GG09 , 5H301GG11 , 5H301KK03 , 5H301KK08 , 5H301LL02 , 5H301LL06 , 5H301LL08 , 5H301LL11

引用特許：

審査官引用 (10件)

買物経路誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-335636 出願人：富士通株式会社
ロボット制御プログラム及びロボット制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-286255 出願人：富士通株式会社
移動ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-263162 出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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