特許
J-GLOBAL ID：201103024667588480
走行軌道作成装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-109421
公開番号（公開出願番号）：特開2011-238054
出願日： 2010年05月11日
公開日（公表日）： 2011年11月24日
要約：
【課題】自動走行時、走行環境に合わせて進路を柔軟に変化させつつ、進路変化前後で連続性・一貫性を保持することで交通秩序の乱れを抑制することができる走行軌道作成装置を提供する。【解決手段】走行軌道作成装置11は、環境情報、他車両情報、自車情報も取得するとともに自車両の位置を同定するセンサ部12と、センサ部12から出力された情報に基づいて自車両の運行計画を立案し、この運行計画に基づいて1又は複数の定型進路を生成する定型進路生成部13と、自車両が行動可能な進路案を1又は複数生成する進路生成部14と、定型進路生成部13から出力された定型進路と、進路生成部14から出力された進路案とに基づいて、自車両の進路を選択する進路選択部15と、進路選択部15から出力された進路に基づいて、自車両を駆動制御する駆動部16と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両が将来走行する予定走行軌道を生成する予定走行軌道生成手段と、
将来自車両が走行可能な将来可動軌道を複数生成する将来可動軌道生成手段と、
前記予定走行軌道と、前記複数の将来可動軌道との類似度を演算する類似度演算手段と、
前記複数の将来可動軌道のうち、前記予定走行軌道との類似度が高い将来可動軌道であるほど、実際に自車両を走行させる軌道として優先的に選択する軌道選択手段と、
を備える走行軌道作成装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5H301AA03
, 5H301BB20
, 5H301CC03
, 5H301GG07
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301HH13
, 5H301HH15
, 5H301LL02
, 5H301LL06
, 5H301QQ06
