特許
J-GLOBAL ID：201503096912149617

搬送システム

発明者：
小林 巧

小林 巧 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイヘン

株式会社ダイヘン について


代理人 (4件)： 吉田 稔 ,  臼井 尚 ,  土居 史明 ,  鈴木 伸太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-167626
公開番号（公開出願番号）：特開2015-037098
出願日： 2013年08月12日
公開日（公表日）： 2015年02月23日
要約：
【課題】 ワークのずれを解消することが可能なワーク搬送システムを提供すること。【解決手段】 各々がワーク89を載置する第1載置部313および第2載置部323と、ワーク89を保持する保持部15を含むロボット1と、を用いる搬送システム800であって、ワーク89の画像であり、且つ、第1載置部313に載置されたワーク89の状態を示すワーク画像Imを撮像する画像撮像部61と、第1載置部313に対するワーク89の予定載置位置S10に関する予定載置位置情報Ip1を記憶する第1記憶部681と、予定載置位置S10に対する、第1載置部313に載置されたワーク89のずれ量ΔTを算出するずれ量算出部62と、を備え、ずれ量算出部62は、ワーク画像Imと、予定載置位置情報Ip1と、に基づき、ずれ量ΔTを算出する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
各々がワークを載置する第1載置部および第2載置部と、ワークを保持する保持部を含むロボットと、を用いる搬送システムであって、 前記ワークの画像であり、且つ、前記第1載置部に載置されたワークの状態を示すワーク画像を撮像する画像撮像部と、 前記第1載置部に対するワークの予定載置位置に関する予定載置位置情報を記憶する第1記憶部と、 前記予定載置位置に対する、前記第1載置部に載置されたワークのずれ量を算出するずれ量算出部と、を備え、 前記ずれ量算出部は、前記ワーク画像と、前記予定載置位置情報と、に基づき、前記ずれ量を算出する、搬送システム。
IPC (3件)：
H01L 21/677 ,  B65G 49/06 ,  B25J 13/08
FI (3件)：
H01L21/68 A ,  B65G49/06 Z ,  B25J13/08 A
Fターム (32件)：
3C707AS24 ,  3C707BS15 ,  3C707BS22 ,  3C707CU04 ,  3C707KS05 ,  3C707KT02 ,  3C707KT05 ,  3C707LT12 ,  3C707NS12 ,  5F131AA03 ,  5F131AA32 ,  5F131CA18 ,  5F131DA02 ,  5F131DA32 ,  5F131DA33 ,  5F131DA42 ,  5F131DB02 ,  5F131DB43 ,  5F131DB52 ,  5F131DB62 ,  5F131DB76 ,  5F131DB82 ,  5F131DD03 ,  5F131DD43 ,  5F131DD76 ,  5F131KA14 ,  5F131KA47 ,  5F131KA52 ,  5F131KA72 ,  5F131KB05 ,  5F131KB53 ,  5F131KB58
引用特許：
審査官引用 (6件)
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