研究者
J-GLOBAL ID:201601005024517948   更新日: 2024年09月07日

公文 誠

クモン マコト | MAKOTO KUMON
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): https://as.mech.kumamoto-u.ac.jp/
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2019 - 2022 実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化
  • 2017 - 2020 無人航空機による地上物体認識のための視聴覚統合
  • 2012 - 2017 ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
  • 2012 - 2015 能動耳介とロボット頭部の協調運動を用いた確率的音源定位
  • 2012 - 2012 ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
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論文 (115件):
  • Hikaru Kihara, Makoto Kumon, Kei Nakatsuma, Tomonari Furukawa. Fast Scan Context Matching for Omnidirectional 3D Scan. Proceedings of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022. 925-930
  • Tomoya Manabe, Rikuto Fukunaga, Kei Nakatsuma, Makoto Kumon. Object Surface Recognition using Microphone Array by Acoustic Standing Wave. Proceedings of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022. 9274-9279
  • Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno. Autonomous Kiteplane System for Drone Audition. roceedings of Second International Symposium on Noise from UASs/UAVs and eVTOLs(Quiet Drones2022). 2022
  • Yongming Qin, Makoto Kumon, Tomonari Furukawa. A Data-Driven Multiple Model Framework for Intention Estimation. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022
  • 公文 誠, 福永 陸人, 間鍋 智哉, 中妻 啓. Object Surface Recognition Based on Standing Waves in Acoustic Signals. 2022. 9. 1-12
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MISC (35件):
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特許 (3件):
講演・口頭発表等 (96件):
  • ドローンによる地上音源の位置推定-HARKを用いたドローン聴覚の取り組み-
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • 繰り返しベイズ推定を用いた視聴覚統合による話者位置推定
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験
    (電子情報通信学会技術研究報告 2018)
  • 屋外での移動音源追跡における動画像と音信号の統合の検討
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018)
  • カメラ画像を用いた3次元復元像のスケール推定における1ラインレーザスキャナの利用
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
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学歴 (4件):
  • 1999 - 1999 京都大学 大学院情報学研究科
  • 1996 - 1999 京都大学 大学院工学研究科
  • 1994 - 1996 京都大学 大学院工学研究科 応用システム科学専攻
  • 1990 - 1994 京都大学 工学部 数理工学科
学位 (1件):
  • 博士(情報学) (京都大学)
受賞 (2件):
  • 2021/09 - NPO法人国際レスキューシステム研究機構 IEEE IROS Best paper award SSRR in Memory of Motohiro Kisoi Alternating Drive-and-Glide Flight Navigation of a Kiteplane for Sound Source Position Estimation
  • 2019/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
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