研究者
J-GLOBAL ID:201601005024517948   更新日: 2020年10月20日

公文 誠

クモン マコト | MAKOTO KUMON
所属機関・部署:
職名: 准教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • 熊本大学  国際先端科学技術研究機構   准教授
ホームページURL (1件): https://as.mech.kumamoto-u.ac.jp/
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
論文 (103件):
  • Multi-hop wireless command and telemetry communication system for remote operation of robots with extending operation area beyond line-of-sight using 920 MHz/169 MHz. Advanced Robotics. 2020. 34. 11. 756-766
  • Mizuho Wakabayashi, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon. Drone audition listening from the sky estimates multiple sound source positions by integrating sound source localization and data association. Advanced Robotics. 2020. 34. 11. 744-755
  • Mizuho Wakabayashi, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon. Multiple Sound Source Position Estimation by Drone Audition Based on Data Association Between Sound Source Localization and Identification. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. 5. 2. 782-789
  • Yuto Kokusho, Makoto Kumon. Sound Source Tracking by incorporating Target Motion estimated by Visual Trackers. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2020. 652-657
  • Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaka, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon. Design and Implementation of Real-Time Visualization of Sound Source Positions by Drone Audition. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2020. 814-819
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MISC (23件):
  • 公文誠, 若林瑞保, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博. ドローンによる地上音源の位置推定-HARKを用いたドローン聴覚の取り組み-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th. ROMBUNNO.2E3-09
  • 加川敏規, 小野文枝, SHAN Lin, 三浦龍, 中臺一博, 干場功太郎, 公文誠, 奥乃博, 加藤晋, 児島史秀. 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験. 電子情報通信学会技術研究報告. 2018. 118. 344(RCC2018 58-106). 217-221
  • 奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎. ロボット聴覚技術の極限環境への展開. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 62nd. ROMBUNNO.221-1
  • 鷲崎海, 公文誠, 大塚琢馬, 奥乃博, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博. マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th. ROMBUNNO.3A2-05
  • 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博. UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th. ROMBUNNO.3A2-04
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特許 (3件):
講演・口頭発表等 (96件):
  • ドローンによる地上音源の位置推定-HARKを用いたドローン聴覚の取り組み-
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • 繰り返しベイズ推定を用いた視聴覚統合による話者位置推定
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験
    (電子情報通信学会技術研究報告 2018)
  • 屋外での移動音源追跡における動画像と音信号の統合の検討
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018)
  • カメラ画像を用いた3次元復元像のスケール推定における1ラインレーザスキャナの利用
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
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学歴 (4件):
  • 1999 - 1999 京都大学
  • 1996 - 1999 京都大学
  • 1994 - 1996 京都大学 応用システム科学専攻
  • 1990 - 1994 京都大学 数理工学科
学位 (1件):
  • 博士(情報学) (京都大学)
受賞 (1件):
  • 2019/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
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