車両制御システム、およびこれを備えた行動計画システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：井上学 , 戸田裕二 , 岩崎重美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-160940
公開番号（公開出願番号）：特開2016-037149
出願日： 2014年08月07日
公開日（公表日）： 2016年03月22日
要約：

【課題】安全性の高い車両制御システム及び行動計画システムを提供すること【解決手段】故障時にシステムから運転手に運転を切り替えるまでの間の緊急軌道を計算する緊急軌道生成部6032を有する軌道生成判断部603と、前記緊急軌道を保持する軌道保持部6042と故障検知部で検知した故障状態に基づいて前記軌道保持部で保持された緊急軌道で走行するかを切り替える軌道切替部6041とを有する運動制御部604と、からなる【選択図】図1

請求項（抜粋）：

故障時にシステムから運転手に運転を切り替えるまでの間の緊急軌道を計算する緊急軌道生成部を有する軌道生成判断部と、前記緊急軌道を保持する軌道保持部と認識判断部障害検知部で検知した故障状態に基づいて前記軌道保持部で保持された緊急軌道で走行するかを切り替える軌道切替部とを有する運動制御部と、からなることを特徴とする車両制御システム。

IPC (4件)：

B60W 30/10 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B62D 6/00

FI (5件)：

B60W30/10 , G08G1/16 C , G08G1/16 E , B60R21/00 628F , B62D6/00

Fターム (48件)：

3D232CC19 , 3D232CC20 , 3D232CC32 , 3D232CC33 , 3D232CC39 , 3D232CC40 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA33 , 3D232DA76 , 3D232DA84 , 3D232DA86 , 3D232DA91 , 3D232DC10 , 3D232DC25 , 3D232DD03 , 3D232EB04 , 3D232EC34 , 3D232FF01 , 3D232FF05 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D241AA41 , 3D241AA69 , 3D241AA71 , 3D241AB01 , 3D241AC30 , 3D241BA02 , 3D241BA11 , 3D241BA31 , 3D241CD05 , 3D241CD09 , 3D241CD10 , 3D241DB01 , 3D241DB20 , 3D241DC02 , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181BB17 , 5H181BB18 , 5H181CC04 , 5H181CC14 , 5H181FF27 , 5H181LL01 , 5H181LL04 , 5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両の走行軌跡制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-010371 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両および車両制御プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-081045 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
先行車両のブレーキ操作判定装置および前記車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-298643 出願人：株式会社デンソー

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