ロボットシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：山田強 , 松田洋
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-209989
公開番号（公開出願番号）：特開2014-065086
特許番号：特許第6036087号
出願日： 2012年09月24日
公開日（公表日）： 2014年04月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】モータ及び前記モータにより駆動される被駆動部を有するロボットと、第1スイッチング素子と第4スイッチング素子との直列接続体と、第2スイッチング素子と第5スイッチング素子との直列接続体と、第3スイッチング素子と第6スイッチング素子との直列接続体と、が並列接続されたブリッジ回路を有し、前記第1,第2,第3スイッチング素子が電源の高電位側に接続され、前記第4,第5,第6スイッチング素子が前記電源の低電位側に接続され、各直列接続体における2つの前記スイッチング素子の間が前記モータのU相,V相,W相にそれぞれ接続された3相インバータと、前記スイッチング素子の開閉状態を切り替えることにより、前記モータの各相に印加する電圧を制御する制御部であって、前記U相,V相,W相のうち1つの相に流れる電流が0であり、且つ残りの2つの相に流れる電流が等しい状態が所定期間を超えて継続したことを条件として、前記被駆動部の位置を維持しつつ、閉状態にする前記スイッチング素子を順に切り替える前記制御部と、を備え、前記制御部は、前記被駆動部の位置を維持しつつ、閉状態にする前記スイッチング素子を順に切り替える態様として、前記第1,第3,第5スイッチング素子を閉じた状態と、前記第2,第3,第4スイッチング素子を閉じた状態と、前記第1,第2,第6スイッチング素子を閉じた状態と、を順に切り替えることを特徴とするロボットシステム。

IPC (3件)：

B25J 19/06 ( 200 6.01) , G05B 19/18 ( 200 6.01) , H02M 7/48 ( 200 7.01)

FI (3件)：

B25J 19/06 , G05B 19/18 X , H02M 7/48 M

引用特許：

出願人引用 (6件)

ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-055814 出願人：株式会社デンソーウェーブ
車両用電動機制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-047327 出願人：日産自動車株式会社
交流モータの駆動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-089712 出願人：株式会社デンソー

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審査官引用 (6件)

ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-055814 出願人：株式会社デンソーウェーブ
車両用電動機制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-047327 出願人：日産自動車株式会社
交流モータの駆動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-089712 出願人：株式会社デンソー

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