特許
J-GLOBAL ID：201603011699516123
移動体位置検出システムおよび方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-256607
公開番号（公開出願番号）：特開2016-118824
出願日： 2014年12月18日
公開日（公表日）： 2016年06月30日
要約：
【課題】カメラと床間の距離が変動する際の照合不良を起こし難くした低コストで汎用性に優れた移動体位置検出システムおよび方法を提供する。【解決手段】平面12上に配置されたドットパターンと、移動体16が位置する平面12上の領域を撮像する撮像手段20と、撮像手段20により取得した画像中から所定のドットを選択し、検出特徴量を算出する検出特徴量算出手段と、データベース34から検出特徴量と一致度の高い基準特徴量を選択する特徴量照合手段24と、基準特徴量に基づいて、移動体16の現在位置を検出する位置検出手段28と、撮像手段20と平面12との距離が予め設定した規定の距離Hと異なる場合に、検出特徴量算出手段で用いる画像中のドットパターンの倍率を、特徴量照合手段24によりデータベース34と照合可能な倍率に変更調整する倍率調整手段36とを備えるようにする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
平面上を移動する移動体の位置を検出する移動体位置検出システムであって、
前記平面上に配置された複数のドットからなるドットパターンと、
前記移動体に備えられ、前記移動体が位置する平面上の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得した画像中の複数のドットから所定のドットを選択し、選択したドットと、このドットの周辺に位置する複数のドットとの位置関係を、選択したドットの検出特徴量として算出する検出特徴量算出手段と、
前記検出特徴量を、所定の基準特徴量が格納された基準特徴量データベースと照合することにより、前記基準特徴量データベースから前記検出特徴量と一致度の高い所定の基準特徴量を選択する特徴量照合手段と、
前記特徴量照合手段により選択した前記基準特徴量に基づいて、前記平面上における前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記撮像手段と前記平面との距離が予め設定した規定の距離と異なる場合に、前記検出特徴量算出手段で用いる画像中のドットパターンの倍率を、前記特徴量照合手段により前記基準特徴量データベースと照合可能な倍率に変更調整する倍率調整手段と
を備えることを特徴とする移動体位置検出システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
5H301AA02
, 5H301BB05
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301GG09
