特許
J-GLOBAL ID：201603013107922518
溶接線情報設定装置、プログラム、自動教示システム、および溶接線情報設定方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
古部 次郎
, 尾形 文雄
, 砂田 岳彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-070636
公開番号（公開出願番号）：特開2014-194656
特許番号：特許第6022393号
出願日： 2013年03月28日
公開日（公表日）： 2014年10月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 溶接ロボットの自動教示システムに用いられ、当該溶接ロボットが作業を施す前の溶接指示のために、当該溶接ロボットが作業を施すワークの溶接線情報を設定する溶接線情報設定装置であって、
基礎形状であるベースワークモデルの溶接線情報を記憶するベース溶接線情報記憶手段と、
溶接線情報を作成すべきワークモデルであって前記ベースワークモデルと大きさが異なり形状が類似する類似ワークモデルの構造情報を取得する構造情報取得手段と、
前記ベース溶接線情報記憶手段に記憶された前記ベースワークモデルの溶接線情報を利用して、前記構造情報取得手段により取得した前記類似ワークモデルの構造情報から当該類似ワークモデルの溶接線情報を自動作成する類似溶接線情報作成手段と、を備え、
前記ベース溶接線情報記憶手段に記憶される前記ベースワークモデルの溶接線情報は、前記ベースワークモデルの溶接線の識別情報と溶接軌跡情報とを含み、
前記構造情報取得手段にて取得される前記構造情報は、前記類似ワークモデルの溶接線の識別情報と構成要素を含み、
前記類似溶接線情報作成手段は、前記ベース溶接線情報記憶手段に記憶されている前記ベースワークモデルの溶接線情報のうち、前記類似ワークモデルの構造情報に含まれる前記識別情報と同一の識別情報を有する溶接線情報を再利用して、前記類似ワークモデルの溶接線情報を作成すること
を特徴とする溶接線情報設定装置。
IPC (3件)：
G05B 19/42 ( 200 6.01)
, B25J 9/22 ( 200 6.01)
, B23K 9/127 ( 200 6.01)
G05B 19/42 D
, B25J 9/22 Z
, B23K 9/127 509 G
