ロボット制御装置及び組立て方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：志賀正武 , 佐伯義文 , 大浪一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-076749
公開番号（公開出願番号）：特開2016-120593
出願日： 2016年04月06日
公開日（公表日）： 2016年07月07日
要約：

【課題】接触面が面取りされていなくても部品の嵌め合わせを行うことができるロボット制御装置及び組立て方法を提供することを目的とする。【解決手段】ロボット制御装置は、複数のアームと関節を含むマニピュレータ部と、マニピュレータ部に連結された把持部と、力センサーとを含むロボットにより部品の組み立てを行わせるロボットの制御装置において、把持部の接触状態を表す情報と、把持部を制御するための複数の制御情報のいずれかを基に、ロボットを制御する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

複数のアームと関節を含むマニピュレータ部と、前記マニピュレータ部に連結された把持部と、力センサーとを含むロボットにより部品の組み立てを行わせるロボットの制御装置において、前記把持部の接触状態を表す情報と、前記把持部を制御するための複数の制御情報のいずれかを基に、前記ロボットを制御する、ロボット制御装置。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 Z

Fターム (9件)：

3C707AS07 , 3C707BS26 , 3C707ES03 , 3C707KS33 , 3C707KT01 , 3C707KT06 , 3C707KX06 , 3C707LV14 , 3C707LV17

引用特許：

審査官引用 (4件)

ロボット制御装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-003041 出願人：日本電信電話株式会社
マスタスレーブマニピュレータ装置の制御方法とマニピュレータ操作入力のトレーニング方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-325470 出願人：技術研究組合医療福祉機器研究所
ロボットの教示装置、及びロボットの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-272305 出願人：三菱電機株式会社, 国立大学法人京都大学

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