運転操作を生成するシステムおよび方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：矢作和行 , 野々部泰平 , 久保貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-115953
公開番号（公開出願番号）：特開2015-230547
出願日： 2014年06月04日
公開日（公表日）： 2015年12月21日
要約：

【課題】対象車両の周囲の交通を考慮して調節する、運転操作を生成するシステム及び方法を提供する。【解決手段】コントローラ10は、車両の環境に基づいて複数の運転操作を生成し、車両の環境に基づいて危険度を計算し、危険度に基づいて複数の運転操作の各々のコストを計算する。コントローラは、複数の運転操作の中から選択運転操作を選択し、選択運転操作に基づいて車両制御コマンドを生成する。危険度は、路上外危険度、物体危険度、または道路形状危険度の少なくとも1つを含む。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の運転操作を生成するシステムであって、複数の運転操作を生成する運転操作生成部(22)と、車両の環境に基づいて危険度を計算する危険度計算部(24)と、少なくとも危険度計算部によって計算された危険度に基づいて、複数の運転操作それぞれのコストを計算するコスト計算部(26)と、コスト計算部によって計算されたコストに基づいて、複数の運転操作の中から選択運転操作を選択する運転操作評価部(28)と、選択運転操作に基づいて車両制御コマンドを生成する運動コマンド生成部(30)と、を備えたシステム。

IPC (6件)：

G08G 1/16 , G08G 1/00 , B62D 6/00 , B60W 30/12 , B60W 30/16 , B60W 30/095

FI (6件)：

G08G1/16 C , G08G1/00 X , B62D6/00 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/095

Fターム (83件)：

3D232CC20 , 3D232CC21 , 3D232DA22 , 3D232DA23 , 3D232DA25 , 3D232DA27 , 3D232DA28 , 3D232DA29 , 3D232DA32 , 3D232DA76 , 3D232DA84 , 3D232DC02 , 3D232DC38 , 3D232DD03 , 3D232DD08 , 3D232DD13 , 3D232EB04 , 3D232FF01 , 3D232FF05 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D241BA02 , 3D241BA12 , 3D241BA18 , 3D241BA31 , 3D241BA44 , 3D241BA51 , 3D241BB16 , 3D241BB17 , 3D241BB31 , 3D241BB33 , 3D241BB46 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241CC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD01 , 3D241CD03 , 3D241CD09 , 3D241CD16 , 3D241CD20 , 3D241CD26 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA03Z , 3D241DA39Z , 3D241DA52Z , 3D241DB05B , 3D241DB05Z , 3D241DB08B , 3D241DB08Z , 3D241DB12Z , 3D241DB14Z , 3D241DB16Z , 3D241DB32Z , 3D241DC02Z , 3D241DC03Z , 3D241DC18Z , 3D241DC21Z , 3D241DC31Z , 3D241DC33Z , 3D241DC34Z , 3D241DC37Z , 3D241DC39Z , 3D241DC42Z , 3D241DC43B , 3D241DC43Z , 3D241DC45Z , 3D241DC47Z , 3D241DC51Z , 5H181AA01 , 5H181CC02 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (7件)

走行制御計画生成システム及びコンピュータプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-313258 出願人：トヨタ自動車株式会社
安全走行支援装置、その方法及び記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-030222 出願人：富士通株式会社
走行計画生成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-203491 出願人：トヨタ自動車株式会社

全件表示

前のページに戻る