特許
J-GLOBAL ID：201603016241570821

車両制御装置

発明者：
松永 昇悟

松永 昇悟 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-172009
公開番号（公開出願番号）：特開2014-031086
特許番号：特許第5915441号
出願日： 2012年08月02日
公開日（公表日）： 2014年02月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 先行車両(70)と自車両(50)との相対位置を取得する相対位置取得手段(11,12,13)と、 前記相対位置取得手段が取得した相対位置に基づき、前記先行車両と前記自車両との衝突の危険度を算出する危険度算出手段(5,S1)と、 前記危険度算出手段が算出した危険度が第1閾値以上の場合、前記自車両が前記先行車両に衝突するのを抑制する制御を実行する衝突抑制手段(21,23)と、 前記自車両の進行方向を取得する自車方向取得手段(5,S9)と、 前記先行車両の進行方向を取得する先行車方向取得手段(5,S7)と、 前記自車方向取得手段が取得した進行方向と前記先行車方向取得手段が取得した進行方向との一致度を判定する一致度判定手段(5,S11)と、 前記一致度判定手段が判定した一致度が低いほど、前記第1閾値を高く変更する制御態様変更手段(5,S15,S17)と、 を備えたことを特徴とする車両制御装置。
IPC (5件)：
B60W 30/09 ( 201 2.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  B60W 30/095 ( 201 2.01)
FI (7件)：
B60W 30/09 ,  G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 A ,  B60T 7/12 C ,  B60W 30/095
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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