特許
J-GLOBAL ID：201603017762209285
物体検知装置及びそれを用いた車両制御システム
発明者：
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
平木 祐輔
, 関谷 三男
, 渡辺 敏章
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-148025
公開番号（公開出願番号）：特開2016-024602
出願日： 2014年07月18日
公開日（公表日）： 2016年02月08日
要約：
【課題】立体物の陰に一部が隠れた移動体を精緻に且つ安定して検知することのできる物体検知装置及びそれを用いた車両制御システムを提供する。【解決手段】周囲を撮像する複数の撮像部で取得した複数の画像から第一視差情報を取得する第一視差情報取得部201と、第一視差情報に基づいて立体物を検知する立体物検知部202と、複数の画像の各画像について、立体物を含む第一領域画像と該第一領域画像に隣接する第二領域画像とを生成する分割領域画像生成部203と、各画像についての第二領域画像から第二視差情報を取得する第二視差情報取得部204と、異なる時間における第二視差情報から立体物とは異なる第二領域画像内の移動体を検知する移動体検知部205と、を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
周囲を撮像した画像から立体物を検知する物体検知装置であって、
周囲を撮像する複数の撮像部で取得した複数の画像から第一視差情報を取得する第一視差情報取得部と、
前記第一視差情報に基づいて立体物を検知する立体物検知部と、
前記複数の画像の各画像について、前記立体物を含む第一領域画像と該第一領域画像に隣接する第二領域画像とを生成する分割領域画像生成部と、
各画像についての前記第二領域画像から第二視差情報を取得する第二視差情報取得部と、
異なる時間における前記第二視差情報から前記立体物とは異なる前記第二領域画像内の移動体を検知する移動体検知部と、を備えることを特徴とする物体検知装置。
IPC (4件)：
G06T 1/00
, G06T 7/20
, G08G 1/16
, H04N 7/18
G06T1/00 330B
, G06T1/00 315
, G06T7/20 B
, G08G1/16 C
, H04N7/18 J
5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057CA13
, 5B057CB20
, 5B057CD20
, 5B057CE09
, 5B057DA08
, 5B057DC32
, 5C054FC14
, 5C054FC16
, 5C054FD02
, 5C054HA30
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC30
, 5H181LL01
, 5H181LL07
, 5H181LL08
, 5H181LL09
, 5L096AA09
, 5L096BA02
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096CA05
, 5L096FA06
, 5L096FA19
, 5L096FA66
, 5L096HA04
, 5L096JA16
