特許
J-GLOBAL ID：201603019174785418
物体検出装置、物体検出プログラムおよび車両
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 昭徳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-196688
公開番号（公開出願番号）：特開2014-052274
特許番号：特許第6019959号
出願日： 2012年09月06日
公開日（公表日）： 2014年03月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 レーザ光を間欠的に出射しながら走査範囲を走査するとともに、レーザ光の反射光を受光して物体の位置情報を測定する第1測定装置と、
レーザ光の照射領域が前記第1測定装置と重複する重複領域を走査するタイミングが、前記第1測定装置が前記重複領域を走査するタイミングと一致するように、レーザ光を間欠的に出射しながら前記第1測定装置の走査方向とは逆方向に走査範囲を走査するとともに、レーザ光の反射光を受光して物体の位置情報を測定する第2測定装置と、
前記第1測定装置によって測定された前記重複領域の測定結果から得られる物体の座標位置と、前記第2測定装置によって測定された前記重複領域の測定結果から得られる物体の座標位置とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記物体の座標位置が一致すると判定された場合、前記重複領域に存在する物体を検出し、前記判定部によって前記物体の座標位置が一致しないと判定された場合、前記第1測定装置によって測定された前記重複領域の測定結果および前記第2測定装置によって測定された前記重複領域の測定結果から特定される物体を誤検出物であると判断する検出部と、
を有することを特徴とする物体検出装置。
IPC (3件)：
G01S 17/93 ( 200 6.01)
, G01S 17/42 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
G01S 17/93
, G01S 17/42
, B60R 21/00 624 D
, B60R 21/00 624 E
, B60R 21/00 621 D
, B60R 21/00 621 E
, B60R 21/00 622 C
, B60R 21/00 622 B
, B60R 21/00 622 D
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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