特許
J-GLOBAL ID：201703001810332918
自動走行システム、この自動走行システムを備えた自動走行車両、自動走行システムの制御方法及びその制御プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
▲高▼荒 新一
, 江口 基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-233951
公開番号（公開出願番号）：特開2017-102601
出願日： 2015年11月30日
公開日（公表日）： 2017年06月08日
要約：
【課題】誘導情報を含む分岐点を撮像手段で撮像することにより、目的地まで自動走行可能な自動走行システムを提供する。【解決手段】撮像手段で誘導経路及び分岐タイルを撮像し、撮像した撮像情報から分岐タイルに設けられた誘導情報を抽出し、この誘導情報に基づいて自動走行車両の走行を制御する。こうすることにより、予め誘導経路及び分岐タイルを設けることで、自動走行車両に走行ルートに関する情報を持たせること無く、目的地に到達することが可能となる。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
移動方向に関する情報を含む誘導情報を有する分岐点が複数設けられた経路に沿って移動する自動走行システムであって、
前記分岐点を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した撮像情報に基づいて誘導情報を抽出し、抽出した前記誘導情報に基づいて走行を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする、
自動走行システム。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (13件)：
5H301AA01
, 5H301AA09
, 5H301DD01
, 5H301EE07
, 5H301EE12
, 5H301FF05
, 5H301FF16
, 5H301FF18
, 5H301FF23
, 5H301FF26
, 5H301FF27
, 5H301GG09
, 5H301QQ02
