特許
J-GLOBAL ID：201703002337943897
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
内藤 嘉昭
, 宮坂 徹
, 尾林 章
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-566839
特許番号：特許第6156595号
出願日： 2016年06月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 少なくともステアリング機構に入力される操舵トルクに基づき、電流指令値を演算する電流指令値演算部と、
前記ステアリング機構のステアリングシャフトに与える操舵補助トルクを発生する電動モータと、
前記電流指令値に基づき前記電動モータを駆動制御するモータ制御部と、
運転者によるステアリングホイールの操作情報であるステアリング操作情報を検出するステアリング操作情報検出部と、
自装置を搭載した車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ステアリング操作情報検出部で検出した前記ステアリング操作情報と、該ステアリング操作情報を検出時の前記位置情報とを対応付けたステアリング操作状況情報を記憶装置に記憶する操作情報記憶処理部と、
前記記憶装置内の前記ステアリング操作状況情報を参照して現在の前記位置情報に対応する前記ステアリング操作情報を取得し、取得した前記ステアリング操作情報を基準としてこの基準から大きく外れなくなるように前記運転者の前記ステアリングホイールの操作を支援する操作支援処理を行う操作支援処理部と、を備える電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B60W 30/10 ( 200 6.01)
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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