特許
J-GLOBAL ID：201703004984842981
ステアリング制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-100426
公開番号（公開出願番号）：特開2014-218225
特許番号：特許第6040855号
出願日： 2013年05月10日
公開日（公表日）： 2014年11月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 操舵部材(2)に連結された操舵軸(3,5)に加わる操舵トルクに応じたアシストトルクをモータ(6)によって出力することで操舵特性を制御するステアリング制御装置(15)であって、
少なくとも前記操舵トルクに基づいて、前記アシストトルクを生成するアシストトルク生成手段(20,30,41)と、
前記アシストトルクに基づいて、前記モータを制御するための指令値を生成する指令値生成手段(42)と、
を備え、
前記アシストトルク生成手段は、
車両の状態を表す物理量である入力物理量を予め設定された基本特性に従って変換することにより、前記アシストトルクの生成に使用する物理量である出力物理量を生成する物理量変換手段(220)と、
前記入力物理量を加工した補正物理量を、前記物理量変換手段の入力または出力のうち少なくとも一方に作用させることで、前記入力物理量から前記出力物理量への変換特性を調整する特性調整手段(223,226,227,228,229,230)と、
を備え、
前記特性調整手段は、
前記入力物理量に第2のゲイン(Kb)を作用させることで、前記入力物理量の絶対値が大きいほど、前記基本特性に対する前記変換特性の変化幅が大きなものとなるようにするための補正量であるビルド補正量を生成するビルド補正量生成手段(226)を備え、
前記ビルド補正量を前記物理量変換手段の出力に乗じることを特徴とするステアリング制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 119:00
