特許
J-GLOBAL ID:201703012797482370

制御装置および制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 山川 政樹 ,  山川 茂樹
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-231435
公開番号(公開出願番号):特開2014-085688
特許番号:特許第6058970号
出願日: 2012年10月19日
公開日(公表日): 2014年05月12日
請求項(抜粋):
【請求項1】 高度制御演算により設定値SPから操作量MV1を算出する上位側制御演算手段と、 この上位側制御演算手段で算出された操作量MV1に、規定された操作量幅を与えることにより操作量下限値OL、操作量上限値OHのうち少なくとも一方を算出する操作量変換手段と、 下位側のリミット処理で用いる操作量下限値OL、操作量上限値OHを前記操作量変換手段で算出された値に変更する上下限値設定手段と、 フィードバック制御演算により設定値SPから操作量MV2を算出する下位側制御演算手段と、 この下位側制御演算手段で算出された操作量MV2を操作量下限値OL以上で操作量上限値OH以下の値に制限する前記リミット処理を行なうリミット処理手段と、 このリミット処理された操作量MV2を制御対象に出力する操作量出力手段と、 予め規定された制御周期の回数Nを数える制御周期計数手段と、 前記下位側制御演算手段で算出された操作量MV2が前記リミット処理手段によって制限された制御周期の回数Mを数える処理周期計数手段と、 この処理周期計数手段の計数結果に基づき、指標βを算出する指標算出手段とを備え、 前記指標算出手段で算出される指標βは比率M/Nであることを特徴とする制御装置。
IPC (2件):
G05B 11/36 ( 200 6.01) ,  G05D 23/19 ( 200 6.01)
FI (3件):
G05B 11/36 507 F ,  G05D 23/19 J ,  G05D 23/19 M
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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