特許
J-GLOBAL ID：201703016097213684
スタビリティ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-556343
特許番号：特許第6119768号
出願日： 2013年12月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 運転者の操舵入力を受ける操舵部と、
前記操舵部と機械的に切り離され転舵輪を転舵する転舵部と、
前記操舵部の操舵量に応じたステアバイワイヤ転舵量を演算するステアバイワイヤ転舵量演算手段と、
自車前方の走行路区分線を撮影するカメラと、
自車進行方向と交差する走行路区分線である対象走行路区分線に対する自車の横位置を検出する横位置検出手段と、
前記対象走行路区分線と自車進行方向とのなす角度であるヨー角を検出するヨー角検出手段と、
前記検出されたヨー角を抑制する転舵量を演算する抑制転舵量演算手段と、
前記自車の横位置が前記対象走行路区分線に近いほど前記抑制転舵量が大きくなるように補正する抑制転舵量補正手段と、
前記ステアバイワイヤ転舵量と前記補正された前記抑制転舵量に基づいて前記転舵部の転舵量を制御する転舵制御手段と、
前記補正された抑制転舵量を前記操舵部に付与する操舵反力に反映させず、前記操舵量に基づいて前記操舵反力を制御する操舵反力制御手段と、
を備え、
前記抑制転舵量演算手段は、前記抑制転舵量を前記操舵部と転舵部が機械的に接続されたコンベンショナルな操舵装置におけるステアリングホイールの操舵角が中立位置付近の遊びの角度範囲にあるときの当該遊びの角度範囲に対応する前記転舵輪の転舵角範囲内に制限することを特徴とするスタビリティ制御装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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