特許
J-GLOBAL ID：201703020732895808

マニピュレータシステム

発明者：
岸 宏亮

岸 宏亮 について

, 
中山 真悟

中山 真悟 について


出願人/特許権者：
オリンパス株式会社

オリンパス株式会社 について


代理人 (2件)： 上田 邦生 ,  藤田 考晴
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-154468
公開番号（公開出願番号）：特開2015-023951
特許番号：特許第6137976号
出願日： 2013年07月25日
公開日（公表日）： 2015年02月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】マニピュレータと、該マニピュレータを駆動する駆動部とを備えるスレーブ装置と、 操作者により操作される操作部を備えるマスタ装置と、 該マスタ装置の前記操作部により入力された入力信号に基づいて前記スレーブ装置の駆動部を制御するコントローラと、を備え、 前記マニピュレータが、 細長い挿入部の先端部に長手軸方向に隣接して配列され、前記先端部を湾曲させる先端側関節群と基端側関節群とを備え、 該基端側関節群が、並行して配される軸線回りにそれぞれ屈曲させられることにより、前記先端部を180°以上湾曲可能な複数の基端側屈曲関節を備え、 前記先端側関節群が、前記基端側関節群の先端側に連なり、各前記基端側屈曲関節の前記軸線および前記長手軸を含む平面に直交する軸線回りに屈曲させられる第1の先端側屈曲関節と、該第1の先端側屈曲関節の先端側に連なり、前記基端側屈曲関節の前記軸線と平行に配される軸線回りに屈曲させられる第2の先端側屈曲関節と、を備え、 前記コントローラが、 前記基端側関節群の前記基端側屈曲関節と、前記先端側関節群の前記第2の先端側屈曲関節とを協調動作させることによって、前記第2の先端側屈曲関節の前記軸線に直交する平面内にて、前記先端部の姿勢を維持しながら前記先端部を移動させる制御を行うマニピュレータシステム。
IPC (2件)：
A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  G02B 23/24 ( 200 6.01)
FI (4件)：
A61B 1/00 310 G ,  A61B 1/00 310 A ,  A61B 1/00 310 H ,  G02B 23/24 A
引用特許：
審査官引用 (6件)
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