研究者
J-GLOBAL ID:201801002184424216   更新日: 2024年01月30日

佐々木 洋子

ササキ ヨウコ | Sasaki Yoko
所属機関・部署:
職名: 主任研究員
ホームページURL (1件): https://staff.aist.go.jp/y-sasaki/
研究分野 (4件): 知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (5件): ロボティクス ,  人工知能 ,  音環境理解 ,  自律移動ロボット ,  ロボット聴覚
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2016 - 2019 知識表現付き高精度3次元地図を用いた自律協調型自動運転システムに関する研究
  • 2012 - 2017 ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
  • 2010 - 2012 音圧差検出と認識の双方向処理に基づく移動ロボットに適した音環境理解の研究
論文 (67件):
  • Shun Niijima, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi. Real-Robot Friendly Passing Motion Planner for Autonomous Navigation in Crowds. Transactions on Machine Learning and Artificial Intelligence (TMLAI). 2022. 10. 1. 27-40
  • Rui Fukushima, Kei Ota, Asako Kanezaki, Yoko Sasaki, Yusuke Yoshiyasu. Object Memory Transformer for Object Goal Navigation. CoRR. 2022. abs/2203.14708
  • Shun Niijima, Ryusuke Umeyama, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi. Semi-Automatic Town-Scale 3D Mapping Using Building Information From Publicly Available Maps. IEEE Access. 2022. 10. 32244-32254
  • 坂東 宜昭, 升山 義紀, 佐々木 洋子, 大西 正輝. 雑踏環境における音源地図の生成. 人工知能学会第二種研究会資料. 2021. 2021. Challenge-058. 08
  • Yoshiaki Bando, Yoshiki Masuyama, Yoko Sasaki, Masaki Onishi. Robust Auditory Functions Based on Probabilistic Integration of MUSIC and CGMM. IEEE Access. 2021. 9. 38718-38730
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MISC (18件):
特許 (4件):
講演・口頭発表等 (16件):
  • YOLO and K-Means Based 3D Object Detection Method on Image and Point Cloud
    (ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2019)
  • 歩行者観測履歴を用いた深層強化学習による車輪ロボットの雑踏切り抜け動作生成
    (ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2019)
  • 二段階経路計画による電動車椅子の3次元地図を用いた広範囲自律走行
    (第24回ロボティクスシンポジア 2019)
  • 部分尤度場の切り替えによる空間規模に制限のないリアルタイム6自由度自己位置姿勢推定
    (日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018) 2018)
  • 潜在ディリクレ配分法の教師なし深層ベイズ学習による音源分離
    (日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018) 2018)
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学歴 (3件):
  • 2007 - 2009 東京理科大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻 博士課程
  • 2005 - 2007 東京理科大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻 修士課程
  • 2001 - 2005 東京理科大学 理工学部 機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京理科大学)
経歴 (6件):
  • 2021/07 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 豊田自動織機-産総研 アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ 副連携研究ラボ長
  • 2015/12 - 現在 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人工知能研究センター 主任研究員
  • 2015/04 - 2019/03 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人間情報研究部門 主任研究員
  • 2009/04 - 2014/03 独立行政法人 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
  • 2009/04 - 2009/10 日本学術振興会 特別研究員 (PD)
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受賞 (6件):
  • 2017/10 - 2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors BEST PAPER AWARD
  • 2016/03 - 第21回ロボティクスシンポジア 最優秀論文賞
  • 2013/04 - 日本機械学会 奨励賞(研究)
  • 2007/09 - 日本ロボット学会 研究奨励賞
  • 2007/03 - 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰
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所属学会 (2件):
日本ロボット学会 ,  人工知能学会
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