吉岡崇

ヨシオカタカシ | Yoshioka Takashi

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (1件)： https://motioncontrol-lab.net/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , 電力工学

研究キーワード (4件)：制御工学 , モータドライブ , ロボット工学 , モーションコントロール

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (7件)：

講演・口頭発表等 (65件)：

素材厚み情報に応じたスピニング加工技能獲得を目的とした深層学習の効率化
(第19回高専パワエレフォーラム 2024)
差動駆動型移動ロボットの動力学を考慮したモデル予測制御に基づく経路追従
(第19回高専パワエレフォーラム 2024)
Current Vector Control of AC Servo Motor Considering Output Delay of PWM Inverter
(The 18th biennial international conference on Advanced Motion Control AMC2024 2024)
ダイレクト・ティーチングにおける動作再現性の検証のためのハイブリッド制御設計
(第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
物体検出モデルYOLOを用いたピッキングロボットのための物体距離検出
(第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (6件)：

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受賞 (3件)：

2015/01 - 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞
2014/12 - 一般財団法人FA財団平成26年度FA財団論文賞
2012/10 - IECON 2012 Best Oral Presentation during the Special Session: High Precision Motion Control for Mechatronic Systems II

所属学会 (3件)：

IEEE , 電気学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

吉岡 崇