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J-GLOBAL ID：201802238146368475   整理番号：18A0059594

直感的運動命令セットを用いたプログラミング教育支援ロボットの開発

Development of a Programming Teaching-Aid Robot with Intuitive Motion Instruction Set

著者 (4件)： NOGUCHI Takafumi (Kushiro Coll., Hokkaido, JPN) ,  KAJIWARA Hidekazu (Muroran Inst. Technol., Hokkaido, JPN) ,  CHIDA Kazunori (Kushiro Coll., Hokkaido, JPN) ,  INAMORI Sakae (Kushiro Coll., Hokkaido, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 29  号： 6  ページ： 980-991  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小・中学生を対象としたロボティクス学習ツールとして,コンパクトディスク(CD)と組込みマイコンからなるロボットを開発した。生徒は,CDの中央の穴にペンを置くことによって,さまざまな形を描くようにロボットをプログラミングできる。ロボットの移動軌跡を記録できるので,生徒は自分達が考案したプログラムの実行結果を保存できる。更に,直感的命令を使用してロボットを制御できる。これにより,複数の押しボタンスイッチを操作してプログラムを入力できる。このプログラム命令を,ロボットの8LEDディスプレイインタフェースで見ることができる。このロボットは独自の教具であり,これを用いて,パーソナルコンピュータを使用せずに,センサ,アクチュエータおよびコンピュータから成るロボットのメカニズムを学習できる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *組立ロボット ,  児童 ,  学生 ,  *助成 ,  *技術教育 ,  *感覚 ,  *運動 ,  *命令セット ,  *学習 ,  *機械語 ,  *CAI【計算機】 ,  フラットパネルディスプレイ ,  *測定制御 ,  工学 ,  教材 ,  コンパクトディスク ,  組込みシステム ,  マイクロコンピュータ ,  制御 ,  スイッチ ,  インタフェイス ,  センサ ,  アクチュエータ ,  *プログラム実行 ,  機械学習
準シソーラス用語： 中学生 ,  教育支援 ,  *プログラミング教育 ,  直感性 ,  *教育ロボット ,  LEDディスプレイ ,  計測制御 ,  ロボット工学 ,  ロボット制御 ,  押しボタンスイッチ ,  ロボット学習

分類 (2件)： 技術教育  (IA01050S) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (16件)：

• M. Virnes et al., “How children’s individual needs challenge the design of educational robotics,” Proc. of the 7th Int. Conf. on Interaction design and children, pp. 274-281, 2008.
• N. Ishii and K. Miwa, “Creativity Education based on Participants’ Reflective Thinking on their Creative Processes,” J. of JSAI, Vol.19, No.2, pp. 126-135, 2004.
• A. Mitani and T. Hosoya, “Mechatronics Education in School of Design - Development of Educational Tool to Study Design Expression Using Mechatronics,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.23, No.5, pp. 629-637, 2011.
• G. Endo, S. Hirose, and H. Yamada, “Development of an Educational Fish-like 1-DOF Gliding Locomotion Robot with Passive Wheels: An Educational Tool to Bridge a Classroom Lecture and a Hands-on Experience for Highschool Students,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.31, No.2, pp. 124-132, 2013.
• M. Iwamoto, Y. Mizutani, N. Suzuki, and N. Nakamura, “Practical Education using Robot Kit Bontenmaru for Children,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.24, No.1, pp. 2-6, 2006.

タイトルに関連する用語 (7件)： 直感 ,  運動 ,  命令セット ,  プログラミング ,  教育支援 ,  ロボット ,  開発