特許
J-GLOBAL ID:201803004094262799
ロボットの動作指令システム、タブレット端末およびタブレット端末の制御方法
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (8件):
千葉 剛宏
, 宮寺 利幸
, 千馬 隆之
, 大内 秀治
, 仲宗根 康晴
, 坂井 志郎
, 関口 亨祐
, 山野 明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-026567
公開番号(公開出願番号):特開2018-130803
出願日: 2017年02月16日
公開日(公表日): 2018年08月23日
要約:
【課題】作業者が動作させようとしたロボットとは異なる別のロボットが動作することを抑制できるロボットの動作指令システム、タブレット端末およびタブレット端末の制御方法を提供する。【解決手段】それぞれに識別情報を有する複数台の制御装置14のうち1台の制御装置14と無線接続し、無線接続をした制御装置14に、ロボット12の動作を指令する動作信号を送信するタブレット端末18は、タブレット端末18が保持されているベース16が接続している制御装置14の識別情報と、タブレット端末18が接続している制御装置14の識別情報とが一致していないときには、動作信号によりロボット12が動作しないようにする。【選択図】図7
請求項(抜粋):
それぞれに識別情報を有し、ロボットを制御する複数台の制御装置と、
前記複数台の制御装置のうち1台の前記制御装置と無線接続または有線接続するベースと、
前記複数台の制御装置のうち1台の前記制御装置と無線接続するタブレット端末と、
を有し、
前記ベースは、
前記タブレット端末を取り外し可能に保持する保持部と、
前記タブレット端末と有線接続する接続部と、
を備え、
前記タブレット端末は、
前記制御装置に前記ロボットを動作させる動作信号を生成する動作信号生成部と、
前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致していないときには、前記動作信号により前記ロボットが動作しないようにする動作制限部と、
を備える、ロボットの動作指令システム。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (4件):
3C707JS07
, 3C707JU14
, 3C707LV02
, 3C707MS29
引用特許:
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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