作業車

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-010683
公開番号（公開出願番号）：特開2018-117558
出願日： 2017年01月24日
公開日（公表日）： 2018年08月02日
要約：

【課題】作業走行及び旋回を繰り返す作業車において、運転者の負担を軽減する。【解決手段】走行機体50の位置を検出する測位部30、作業走行ラインL01,L02を取得する作業走行ライン取得部、作業走行ラインL01の端部と次の作業走行ラインL02の端部とを接続する旋回ラインLL1を取得する旋回ライン取得部を備える。走行機体50の位置に基づいて、走行機体50が作業走行ラインL01,L02に沿って走行するように自動操縦を行う自動走行制御部を備える。走行機体50の位置に基づいて、走行機体50が旋回ラインLL1に沿って走行するように自動操縦を行う自動旋回制御部を備える。自動走行制御部が作動する作業モードと、自動旋回制御部が作動する旋回モードとに切り換える制御部を備える。【選択図】図13

請求項（抜粋）：

圃場に対して作業を行う作業装置と、走行機体の位置を検出する測位部と、前記走行機体が走行する作業走行ラインを取得する作業走行ライン取得部と、前記作業走行ラインの端部と次の前記作業走行ラインの端部とを接続する旋回ラインを取得する旋回ライン取得部とが備えられ、前記走行機体の位置に基づいて、前記走行機体が前記作業走行ラインに沿って走行するように、前記走行機体の自動操縦を行う自動走行制御部と、前記走行機体の位置に基づいて、前記走行機体が前記旋回ラインに沿って走行するように、前記走行機体の自動操縦を行う自動旋回制御部とが備えられて、前記自動走行制御部が作動する作業モードと、前記自動旋回制御部が作動する旋回モードとに切り換える制御部が備えられている作業車。

IPC (3件)：

A01B 69/00 , A01C 11/02 , G05D 1/02

FI (3件)：

A01B69/00 303K , A01C11/02 322Z , G05D1/02 N

Fターム (53件)：

2B043AA04 , 2B043AB11 , 2B043AB15 , 2B043AB19 , 2B043BA02 , 2B043BA09 , 2B043BB01 , 2B043BB05 , 2B043BB06 , 2B043BB14 , 2B043DA04 , 2B043DA15 , 2B043EA06 , 2B043EA08 , 2B043EA12 , 2B043EA15 , 2B043EA16 , 2B043EA37 , 2B043EB05 , 2B043EB08 , 2B043EB10 , 2B043EB17 , 2B043EB23 , 2B043EC12 , 2B043EC13 , 2B043EC14 , 2B043EC16 , 2B043EC19 , 2B043ED01 , 2B043ED04 , 2B043ED12 , 2B043ED13 , 2B043ED14 , 2B043ED15 , 2B043ED27 , 2B043EE01 , 2B062AA02 , 2B062AA05 , 2B062AA10 , 2B062AA11 , 2B062AB01 , 2B062BA35 , 2B062BA46 , 2B062CA05 , 2B062CA25 , 2B062CB07 , 5H301AA03 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301GG07 , 5H301GG17

引用特許：

審査官引用 (8件)

水田作業機
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-135254 出願人：井関農機株式会社
作業車
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-128267 出願人：株式会社クボタ
作業車
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-340976 出願人：井関農機株式会社

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