吸着ピックアップ及び移載方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤本芳洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-038375
公開番号（公開出願番号）：特開2018-144225
出願日： 2018年03月05日
公開日（公表日）： 2018年09月20日
要約：

【課題】少なくともトレー上面の平面部の一部を覆うように配置された帯シュリンクが巻かれた食品用プラスチックトレーを良好に吸着する吸着ピックアップを提供する。【解決手段】食品が封入され、少なくともトレー上面の平面部の一部を覆うように配置された帯シュリンクが巻かれた食品用プラスチックトレーを吸着する吸着ピックアップであって、全長が収縮可能で前記トレー上面の平面部に吸着する吸着部の吸着面が軟質の樹脂で形成された吸着パッドと、前記トレー上面の平面部に接触する少なくとも2つの接触面を有し、前記2つの接触面の間に前記吸着パッドを配置する吸着パッド配置部が設けられた防振用部材とを備え、前記吸着パッドの前記吸着面は、非吸着時に前記防振用部材の前記接触面よりも予め定められた長さだけ下部に位置し、吸着時に前記防振用部材の前記接触面よりも予め定められた長さだけ上部に位置する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

食品が封入され、少なくともトレー上面の平面部の一部を覆うように配置された帯シュリンクが巻かれた食品用プラスチックトレーを吸着する吸着ピックアップであって、全長が収縮可能で前記トレー上面の平面部に吸着する吸着部の吸着面が軟質の樹脂で形成された吸着パッドと、前記トレー上面の平面部に接触する少なくとも2つの接触面を有し、前記2つの接触面の間に前記吸着パッドを配置する吸着パッド配置部が設けられた防振用部材と、を備え、前記吸着パッドの前記吸着面は、非吸着時に前記防振用部材の前記接触面よりも予め定められた長さだけ下部に位置し、吸着時に前記防振用部材の前記接触面よりも予め定められた長さだけ上部に位置することを特徴とする吸着ピックアップ。

IPC (1件)：

B25J 15/06

FI (1件)：

B25J15/06 H

Fターム (7件)：

3C707DS02 , 3C707FS01 , 3C707FT04 , 3C707FT16 , 3C707FU02 , 3C707GU03 , 3C707NS26

引用特許：

審査官引用 (8件)

蛇腹状パッドを備えたワーク吸着装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-255173 出願人：株式会社村上製作所
ワーク吸着装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-283250 出願人：新日本製鐵株式会社, ハウス食品工業株式会社
真空グリッパー
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-094705 出願人：イョット.シュマルツゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング

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