特許
J-GLOBAL ID：201803012167479328

車線逸脱警報制御装置

発明者：
関口 弘幸

関口 弘幸 について

, 
鷹左右 康

鷹左右 康 について


出願人/特許権者：
株式会社SUBARU

株式会社SUBARU について


代理人 (3件)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-130793
公開番号（公開出願番号）：特開2015-005192
特許番号：特許第6222768号
出願日： 2013年06月21日
公開日（公表日）： 2015年01月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 走行路の白線を検出する白線検出手段と、 上記走行路における自車進行路を推定する自車進行路推定手段と、 上記白線に基づいて自車両の上記白線からの逸脱判定の基準とする第1の判定位置を設定する第1の判定位置設定手段と、 上記自車進行路に基づいて上記自車両の上記白線からの逸脱判定の基準とする第2の判定位置を設定する第2の判定位置設定手段と、 上記第1の判定位置と上記第2の判定位置とを比較して上記自車両の上記白線からの逸脱判定を実行する逸脱判定手段とを備えた車線逸脱警報制御装置において、 上記自車両が走行する道路形状により該自車両に生じるパラメータに基づいて該自車両がワインディングロードを走行していることを検出するワインディングロード走行検出手段と、 上記自車両がワインディングロードを走行している場合は、上記走行路のカーブ半径と操舵角と上記白線の傾きに応じて補正量を設定して旋回方向内側の該白線における上記第1の判定位置と上記第2の判定位置の少なくとも一方を車線を逸脱すると判定され難い方向に補正する補正手段を備えたことを特徴とする車線逸脱警報制御装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 F
引用特許：
審査官引用 (6件)
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