特許
J-GLOBAL ID:201803014485035270

距離情報を提供する方法及びタイム・オブ・フライトカメラ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 亀谷 美明 ,  金本 哲男 ,  萩原 康司 ,  松本 一騎
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-519562
特許番号:特許第6228537号
出願日: 2012年07月12日
請求項(抜粋):
【請求項1】 タイム・オブ・フライトセンサ又はタイム・オブ・フライトカメラ(1)を用いてシーンの距離情報を提供する方法であって、 ある摂動周波数と摂動周期をもつ周期的摂動によって拡散された基準周波数を有するクロックタイミングに基づく変調信号に従って、前記シーンに向けて周期的光信号を放射することと、 前記シーンからの前記周期的光信号の反射を受信することと、 前記変調信号を参照信号として、複数の測定継続時間からなるセットに亘って、前記周期的光信号の前記シーンで反射されて受信した光信号を前記セットの中の前記複数の測定継続時間のそれぞれで積分し、その結果の平均であるタイム・オブ・フライト情報を求めることと、 前記受信した反射に対する前記タイム・オブ・フライト情報から距離情報を導き出すことと、 を含み、 前記セットの中の測定継続時間は、前記摂動周期の整数倍又は半整数倍であり、 前記複数の測定継続時間のセットの全体に亘って前記基準周波数の平均が一定に保たれ、 前記セットの中の1つの測定継続時間における前記変調信号は、前記セットの中の他の任意の1つの測定継続時間における前記変調信号と同一のスペクトル成分を有する、方法。
IPC (2件):
G01S 17/32 ( 200 6.01) ,  G01S 17/89 ( 200 6.01)
FI (2件):
G01S 17/32 ,  G01S 17/89
引用特許:
審査官引用 (16件)
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