特許
J-GLOBAL ID：201803017990865987
ハンドリングシステム及びコントローラ
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
益田 博文
, 益田 弘之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-011017
公開番号（公開出願番号）：特開2018-118343
出願日： 2017年01月25日
公開日（公表日）： 2018年08月02日
要約：
【課題】機械によるハンドリング性能を向上する。【解決手段】工業部品10の形状情報を取得するカメラ2及び画像認識部11と、工業部品10に直接接触してハンドリング動作を行う複数種類のエンドエフェクタ8と、機械学習プロセスでの学習内容に基づき、形状情報に対応して、工業部品10側の接触位置であるハンドリング位置の推定と、工業部品10に対してハンドリング動作させるエンドエフェクタ8の選択を行うハンドリング設定部と、エンドエフェクタ8を装着して当該エンドエフェクタ8と工業部品10の移送動作を行うハンドリングロボット5と、推定されたハンドリング位置に選択されたエンドエフェクタ8を接触させるようハンドリングロボット5のハンドリング動作を制御する作業計画部13及び逆キネマティクス演算部14と、を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象物の形状情報を取得する形状取得部と、
前記対象物に直接接触してハンドリング動作を行う複数種類のエンドエフェクタと、
機械学習プロセスでの学習内容に基づき、前記形状情報に対応して、前記対象物側の接触位置であるハンドリング位置の推定と、前記対象物に対してハンドリング動作させるエンドエフェクタの選択を行うハンドリング設定部と、
を有することを特徴とするハンドリングシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
3C707AS04
, 3C707ES03
, 3C707ES04
, 3C707FS01
, 3C707GS01
, 3C707KT01
, 3C707KT03
, 3C707KT06
, 3C707LV06
, 3C707LV14
, 3C707LW03
, 3C707LW12
, 3C707LW15
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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