特許
J-GLOBAL ID：201803018161566642
トンネル施工用吹付作業装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-131929
公開番号（公開出願番号）：特開2015-007312
特許番号：特許第6263339号
出願日： 2013年06月24日
公開日（公表日）： 2015年01月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 走行可能な基台と、長手方向に沿って伸縮可能に構成し、基端部を介して前記基台に支持させたマニピュレータと、前記マニピュレータの先端部に支持させた吹付ノズルとを備え、前記吹付ノズルから硬化材の吹き付けを行うトンネル施工用吹付作業装置であって、
前記基台には、当該基台から離れた位置において操作可能であり、前記マニピュレータ及び前記吹付ノズルに設けた各種アクチュエータを駆動して前記吹付ノズルの先端を所望の位置に配置させるとともに、硬化材用のポンプを操作することによって前記吹付ノズルの吹出口からの前記硬化材の吹き出し量をコントロールする有線式の操作用リモコンが設けられ、
前記マニピュレータは、長手方向に沿って伸縮可能に構成した第1ブームと、長手方向に沿って伸縮可能に構成し、基端部を介して前記第1ブームの先端部に支持させた第2ブームとを備えて構成したものであり、
前記第1ブームは、互いに直交する第1軸及び第2軸を中心に前記基台に対して揺動可能となる状態で基端部を介して前記基台に支持させたものであり、
前記第2ブームは、互いに直交する第3軸及び第4軸を中心に前記第1ブームに対して揺動可能となる状態で前記第1ブームに支持させたものであり、
前記吹付ノズルは、前記第2ブームの長手方向に沿った第5軸を中心として回転可能、かつ前記第5軸に対して直交する第6軸を中心に前記第2ブームに対して揺動可能となる状態で前記第2ブームの先端部に支持させた
ことを特徴とするトンネル施工用吹付作業装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (14件)
全件表示
審査官引用 (14件)
全件表示
前のページに戻る
