特許
J-GLOBAL ID：201803018632504910

歩行訓練装置、歩行診断装置、体重免荷装置、歩行訓練方法、及び歩行診断方法

発明者：
平井 宏明

平井 宏明 について

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クレブス ハーマノ イゴ

クレブス ハーマノ イゴ について

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渡邉 英知

渡邉 英知 について

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長川 祐磨

長川 祐磨 について

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吉川 史哲

吉川 史哲 について

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黒岩 晃

黒岩 晃 について

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片岡 夏美

片岡 夏美 について

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佐伯 友里

佐伯 友里 について

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二ノ丸 雄大

二ノ丸 雄大 について

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植村 充典

植村 充典 について

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宮崎 文夫

宮崎 文夫 について


出願人/特許権者：
国立大学法人大阪大学

国立大学法人大阪大学 について


代理人 (1件)： 特許業務法人 楓国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-036437
公開番号（公開出願番号）：特開2018-139975
出願日： 2017年02月28日
公開日（公表日）： 2018年09月13日
要約：
【課題】脳卒中患者等のロボット療法における患者の運動回復能力を積極的に引き出して機能獲得を促進する歩行訓練を可能にする。【解決手段】歩行訓練装置1は、対象者を股下部で支持するサドル13を備え、対象者の体重の一部を免荷するシーソー型機構を採用した体重免荷部10と、前記サドル13の下方に位置し、対象者が歩行する床面を有するトレッドミル20と、遊脚期の開始タイミングで対象者の足関節底屈筋へ電気刺激を行う電気刺激部50とを備えたものである。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
対象者を股下部で支持するサドルを備え、前記対象者の体重の一部を免荷する体重免荷部と、 前記サドルの下方に位置し、対象者が歩行する床面を有する床部と、 対象者の足関節底屈筋への電気刺激を行う電気刺激部とを備えたことを特徴とする歩行訓練装置。
IPC (4件)：
A61H 1/02 ,  A61B 5/11 ,  A61B 5/048 ,  A61N 1/36
FI (5件)：
A61H1/02 R ,  A61B5/10 310G ,  A61B5/10 310B ,  A61B5/04 330 ,  A61N1/36
Fターム (36件)：
4C038VA04 ,  4C038VA11 ,  4C038VA12 ,  4C038VB14 ,  4C038VB15 ,  4C038VB34 ,  4C038VC05 ,  4C046AA25 ,  4C046AA33 ,  4C046AA43 ,  4C046AA45 ,  4C046BB07 ,  4C046CC01 ,  4C046DD02 ,  4C046DD14 ,  4C046DD32 ,  4C046DD35 ,  4C046DD39 ,  4C046EE02 ,  4C046EE07 ,  4C046EE12 ,  4C046EE23 ,  4C046EE25 ,  4C046EE32 ,  4C046EE35 ,  4C046FF03 ,  4C046FF26 ,  4C053JJ04 ,  4C053JJ13 ,  4C053JJ15 ,  4C053JJ24 ,  4C127AA04 ,  4C127DD03 ,  4C127DD07 ,  4C127FF02 ,  4C127GG09
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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