走行支援装置及び走行支援方法

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出願人/特許権者：
代理人 (7件)：千葉剛宏 , 宮寺利幸 , 千馬隆之 , 大内秀治 , 仲宗根康晴 , 坂井志郎 , 関口亨祐
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-186680
公開番号（公開出願番号）：特開2018-055154
特許番号：特許第6577926号
出願日： 2016年09月26日
公開日（公表日）： 2018年04月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車が第1レーンから第2レーンにレーン変更する際、前記第2レーンを挟んで前記第1レーンと反対側に存在する第3レーンを走行する他車が前記第2レーンにレーン変更するか否かを監視し、前記他車が前記第3レーンから前記第2レーンにレーン変更すると判定した場合、前記自車と当該他車との接近を抑制する接近抑制制御を実行する接近抑制制御部を備え、前記接近抑制制御部は、前記自車が前記第1レーンから前記第2レーンに変更する際、前記接近抑制制御を実行する動作対象範囲を、前記第2レーンを規定する2本のレーンマークのうちの前記第3レーン側のレーンマークである奥側レーンマークまでの距離に応じて小さくし、前記他車が前記動作対象範囲に入ったと判定した場合、又は前記他車が前記動作対象範囲に入ると推定した場合、前記接近抑制制御を実行することを特徴とする走行支援装置。

IPC (4件)：

B60W 30/095 ( 201 2.01) , B60W 30/09 ( 201 2.01) , G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B60W 30/095 , B60W 30/09 , G08G 1/16 C , B60R 21/00 991

引用特許：

審査官引用 (6件)

車線変更支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-005123 出願人：トヨタ自動車株式会社
警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-154835 出願人：株式会社デンソー
自車の走行レーンを特定する方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-237766 出願人：株式会社東京建設コンサルタント

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