特許
J-GLOBAL ID:201903002572859458
内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
棚井 澄雄
, 鈴木 三義
, 高柴 忠夫
, 鈴木 史朗
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-088255
公開番号(公開出願番号):特開2019-195123
出願日: 2018年05月01日
公開日(公表日): 2019年11月07日
要約:
【課題】光路切り替え手段を有する内視鏡装置において、視覚的な違和感の少ないライブ映像を表示可能とする【解決手段】内視鏡装置(1)は、第1の光学系(21)と第2の光学系(22)を切り替える切り替え部(23)と、撮像素子(25)と、制御部(30)と、を備え、前記制御部は、前記撮像素子に、前記第1の被写体像を第1の撮像タイミングで撮像させて第1の画像を出力させ、前記第2の被写体像を前記第1の撮像タイミングと異なる第2の撮像タイミングで撮像させて第2の画像を出力させ、前記撮像素子が前記第1の被写体像を前記第2の撮像タイミングで撮像したと仮定した場合に得られる、前記第1の被写体像に基づく仮想画像を生成し、前記第2の画像および前記仮想画像に基づいて表示用画像を生成する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
第1の光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように光学系を切り替える切り替え部と、
前記結像領域に結像された前記第1の被写体像および前記第2の被写体像を撮像して画像を生成する撮像素子と、
制御部と、
前記第1の光学系を前記第2の光学系に切り替える、または前記第2の光学系を前記第1の光学系に切り替える駆動部と、
を備え、
前記制御部は、
前記撮像素子に、前記第1の被写体像を第1の撮像タイミングで撮像させ、前記第1の被写体像に基づく第1の画像を出力させ、
前記撮像素子に、前記第2の被写体像を前記第1の撮像タイミングと異なる第2の撮像タイミングで撮像させ、前記第2の被写体像に基づく第2の画像を出力させ、
前記撮像素子が前記第1の被写体像を前記第2の撮像タイミングで撮像したと仮定した場合に得られる、前記第1の被写体像に基づく仮想画像を生成し、
前記第2の画像および前記仮想画像に基づいて、表示部に表示する表示用画像を生成する
ことを特徴とする内視鏡装置。
IPC (7件):
H04N 13/211
, G02B 23/24
, G02B 23/26
, A61B 1/00
, A61B 1/045
, H04N 13/296
, H04N 13/122
FI (8件):
H04N13/211
, G02B23/24 B
, G02B23/26 C
, A61B1/00 522
, A61B1/00 730
, A61B1/045 610
, H04N13/296
, H04N13/122
Fターム (15件):
2H040BA15
, 2H040CA23
, 2H040GA02
, 2H040GA10
, 2H040GA11
, 4C161BB06
, 4C161CC06
, 4C161FF40
, 4C161LL02
, 4C161NN01
, 4C161NN05
, 4C161PP11
, 4C161TT07
, 5C061AB03
, 5C061AB08
引用特許:
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