特許
J-GLOBAL ID：201903012272378267

走行制御装置、及びサーバ

発明者：
川原 伸章

川原 伸章 について

, 
田内 真紀子

田内 真紀子 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-000734
公開番号（公開出願番号）：特開2018-058588
特許番号：特許第6477927号
出願日： 2018年01月05日
公開日（公表日）： 2018年04月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両が走行する車線上、及び、自車両が走行する車線に隣接する同方向の車線上において自車両の周辺を走行する周辺車両の位置を検知する車両検知手段(10,S100)と、 前記車両検知手段により検知された各周辺車両の位置に隣接する所定領域に対して、自車両の運転者が受ける心理的圧迫感の度合を表すポテンシャル場を付与し、前記各周辺車両によるポテンシャル場の道路上の分布であるポテンシャル分布を生成する生成手段(17,S104)と、 前記生成手段により生成されたポテンシャル分布において、ポテンシャル場が相対的に低い位置を走行するように自車両の走行状態を制御する制御手段(17,S118)と、 自車両と周辺車両との車間距離や自車両が走行した車線に関連する運転行動を表す情報を取得し、記憶手段(19)に蓄積する蓄積手段(17)とを備え、 前記生成手段は、前記記憶手段に蓄積されている情報に基づく運転行動の傾向に応じて、前記各周辺車両に付与するポテンシャル場として、前記運転者が比較的短い車間距離を維持する傾向がある場合、前記周辺車両の後方に付与するポテンシャル場の範囲を比較的短く設定し、前記運転者が比較的長い車間距離を維持する傾向がある場合、前記周辺車両の後方に付与するポテンシャル場の範囲を比較的長く設定すること、 を特徴とする走行制御装置。
IPC (5件)：
B60W 30/10 ( 200 6.01) ,  B60W 40/02 ( 200 6.01) ,  B60W 50/14 ( 201 2.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G08G 1/09 ( 200 6.01)
FI (6件)：
B60W 30/10 ,  B60W 40/02 ,  B60W 50/14 ,  G08G 1/16 A ,  G08G 1/09 F ,  G08G 1/09 V
引用特許：
審査官引用 (11件)
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