特許
J-GLOBAL ID：201903012426610346

自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム

発明者：
亀▲崎▼ 允啓

亀▲崎▼ 允啓 について

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河野 遼介

河野 遼介 について

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小林 彩乃

小林 彩乃 について

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菅野 重樹

菅野 重樹 について


出願人/特許権者：
学校法人早稲田大学

学校法人早稲田大学 について


代理人 (1件)： 榎本 英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-215751
公開番号（公開出願番号）：特開2019-084641
出願日： 2017年11月08日
公開日（公表日）： 2019年06月06日
要約：
【課題】人間等の移動障害物の認識状態を考慮することで、より確実に人間に干渉せずに効率的に自律移動させることを可能にする。【解決手段】自律移動ロボット10は、制御装置12での動作制御により、周囲に存在する人間Hの移動情報の検出結果に基づいて人間Hとの干渉を回避する。更に、制御装置12では、ロボット10が人間Hに将来的に干渉する可能性が有る場合に、人間Hにおけるロボット10に対する認知度を推定し、当該認知度に応じて、前記干渉を回避するための人間Hへの働きかけを選択し、ロボット10に動作指令する。更に、制御装置12では、前段階で行われた働きかけに対する人間Hの反応に基づき、必要に応じて、前段階と異なる働きかけを行うようにロボット10を動作制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
制御装置での動作制御により、周囲に存在する移動障害物の移動情報の検出結果に基づいて、当該移動障害物との干渉を回避するように自律移動するロボットにおいて、 前記制御装置では、前記ロボットが前記移動障害物に将来的に干渉する可能性が有る場合に、当該移動障害物における前記ロボットに対する認識度を推定し、当該認識度に応じて、前記干渉を回避するための前記移動障害物への働きかけを選択し、前記ロボットに動作指令することを特徴とする自律移動ロボット。
IPC (1件)：
B25J 19/06
FI (1件)：
B25J19/06
Fターム (11件)：
3C707CS08 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KS10 ,  3C707KS11 ,  3C707KS39 ,  3C707MS08 ,  3C707WL05 ,  3C707WL09 ,  3C707WL14 ,  3C707WM06
引用特許：
審査官引用 (5件)
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