特許
J-GLOBAL ID：201903016176510788
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
安形 雄三
, 古賀 真二
, 菅野 好章
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-001818
公開番号（公開出願番号）：特開2018-052496
特許番号：特許第6493571号
出願日： 2018年01月10日
公開日（公表日）： 2018年04月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ギア機構を介してインプットシャフトの第1回転角を検出する第1角度センサと、ギア機構を介さずに直接前記インプットシャフトの第2回転角を検出する第2角度センサとを少なくとも具備する電動パワーステアリング装置であって、
前記第1回転角及び前記第2回転角に基づいて前記ギア機構の特性を学習して補正用オフセットを算出する補正用オフセット算出部と、
前記補正用オフセットで前記第1回転角を補正することにより前記第2回転角を推定する舵角推定部と、
前記第2回転角の実測値及び前記舵角推定部で推定される前記第2回転角の推定値を用いて故障診断を行う故障診断部とを備え、
前記補正用オフセット算出部は、操舵速度が所定の範囲内である場合に、前記学習を行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 117/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 113:00
, B62D 117:00
, B62D 119:00
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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