画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-539770
特許番号：特許第6516012号
出願日： 2016年08月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】物体を示す認識画像を入力する入力手段と、前記認識画像の画素に対応する距離値の平面上での頻度を示す頻度画像上の、前記認識画像に対応する対応認識画像から、前記物体の面を検出する検出手段と、所定方向に対する前記面の角度を算出する算出手段と、前記検出手段により検出された前記面、および前記算出手段により算出された前記角度に基づいて、前記認識画像を棄却するか否かを判定する判定手段と、を備えた画像処理装置。

IPC (3件)：