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J-GLOBAL ID：202002239695371668   整理番号：20A0700141

車両走行車線区間に基づくダイナミックマップシステムのエッジサーバ割当方式

Edge Server Arrangement Method of Dynamic Map System Based on Lane Section

著者 (5件)： 細野航平 (同志社大 理工) ,  槇晶彦 (富士通) ,  渡辺陽介 (名古屋大 未来社会想像機構) ,  高田広章 (名古屋大 未来社会想像機構) ,  佐藤健哉 (同志社大 モビリティ研究セ)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2020  号： ITS-80  ページ： Vol.2020-ITS-80,No.9,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2020年03月02日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,自動運転車両に搭載されたセンサ情報を無線通信経由で共有し安全性と効率を目指した協調型自動運転の研究が始まっている.さらに,共有したセンサ情報を管理してアプリケーションを実行するための情報通信プラットフォームであるダイナミックマップシステムが検討されている.しかし,インターネット上のクラウドで動作するダイナミックマップシステムでは,センサ情報を送受信する車両台数が増加した場合,スケーラビリティに関しての懸念がある.そこで,クラウドで管理している情報を地理的に分散配置したエッジサーバにおいて管理することで,アプリケーションを効率的に実行可能になると考えられる.本稿では,車両が走行する道路上のエリアを「車両走行車線区間」として分割し,それに基づいたIDを用いてエッジサーバを割り当てるダイナミックマップシステムを実装し,管理する車両の台数に応じた通信遅延のスケーラビリティを評価することで,エッジサーバ割当方式の有効性を検証した.(著者抄録)

シソーラス用語： *計算機網 ,  計算機システム ,  *協調制御 ,  自動運転 ,  地図 ,  資源割付 ,  可変性 ,  車線 ,  位置 ,  走行 ,  自動車 ,  *画像処理 ,  分散処理 ,  *道路交通 ,  交通制御
準シソーラス用語： *エッジコンピューティング ,  エッジサーバ ,  サーバ【計算機】 ,  ダイナミックマップ ,  自動車走行 ,  車線区間

分類 (3件)： 都市交通  (TA01020W) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (22件)：

• 高橋宏:ドライバを支援する車の知能化技術,養賢堂(2013).
• 菅沼直樹,米陀佳祐:自動車の自動運転におけるデジタル地図の活用,日本ロボット学会誌,Vol.33,No.10, pp.760-765(2015).
• 徳永雄一:「ダイナミックマップによる社会 IoT の実現とその活用」特集号を企画して,システム/制御/情報, Vol.60,No.11,pp.495(2016).
• 青木啓二:自動運転車の開発動向と技術課題:2020年の自動化実現を目指して,情報管理,Vol.60,No.4,pp.229-239(2017).
• 菅沼直樹:自動車の自動運転技術の動向と開発実例,電子情報通信学会詩,Vol.98,No.1,pp.48-53(2015).

タイトルに関連する用語 (3件)： エッジ ,  サーバ ,  割当